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[期刊论文] 作者：闫少强,杨萍,刘卫东,李新其,雷剑,赵超跃,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对多无人机协同航迹规划求解时间要求高、难收敛等问题，提出了一种基于博弈夺食机制和自毁机制的改进麻雀搜索算法（Game Predatory Sparrow Search Algorithm， GPSSA）的多无人机协同航迹规划方法。首先，利用分层规划思想分别建立单无人机航迹规划模型和多无人机协......
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