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[期刊论文] 作者：温家鑫,赵国荣,张超,赵超轮,
来源：电光与控制 年份：2020
针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运动学关系,结合简化的无人机自动驾驶仪模型,...
[期刊论文] 作者：赵国荣, 刘伯彦, 赵超轮, 高超,,
来源：电光与控制 年份：2020
为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象,提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略,在给定分量...
[期刊论文] 作者：赵超轮,赵国荣,戴邵武,韩旭,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对常规PID算法在四旋翼无人机控制中响应迟滞、对突变敏感、抗高频干扰能力弱等问题,采用内外环控制结构,在串级PID控制基础上,引入不完全微分和微分先行算法。首先对于内环姿态控制器,通过在PID微分环节上加入低通滤波器,构成不完全微分算法,以解决常规PID微......
[期刊论文] 作者：赵国荣, 刘伯彦, 赵超轮, 高超,
来源：电光与控制 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵超轮, 赵国荣, 戴邵武, 韩旭,
来源：计算机仿真 年份：2019
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[期刊论文] 作者：温家鑫, 赵国荣, 赵超轮, 刘伯彦,,
来源：飞行力学 年份：2004
针对无人机编队飞行过程中的障碍物规避问题，提出了基于改进人工势场的避障控制方法。定义了空域障碍物产生的斥力势场，并给出了无人机规避障碍物的速度场，与基于虚拟长机的队形......
[期刊论文] 作者：赵国荣, 李晓宝, 刘帅, 赵超轮,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyap...
[期刊论文] 作者：温家鑫, 赵国荣, 赵超轮, 刘伯彦,
来源：飞行力学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵超轮, 戴邵武, 赵国荣, 高超, 刘帅,
来源：控制与决策 年份：2020
针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建立线性时不变的编队运动模型，进而在考虑状态和输入约束、不考虑时延、外界干扰、噪声的情况下，利用领航跟随策略设计了一种分布式模......
[期刊论文] 作者：戴邵武, 赵超轮, 李飞, 韩旭, 赵国荣,
来源：控制与决策 年份：2020
针对多无人机在编队飞行过程中需满足机间避碰、通信、避障等约束的问题,设计一种考虑多约束的分布式模型预测控制算法,使无人机编队在满足上述约束的前提下,实现轨迹跟踪、队形保持.首先,在不考虑通信时延、外界干扰、噪声的情况下,以四旋翼为控制对象,建立线......
[期刊论文] 作者：赵超轮, 戴邵武, 赵国荣, 李晓宝, 温家鑫,
来源：飞行力学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：戴邵武,赵超轮,赵国荣,刘伯彦,罗鑫辉,
来源：导航定位与授时 年份：2021
针对四旋翼编队控制问题,采用水平通道与高度通道解耦的四旋翼动力学模型,基于集群空间控制方法设计了编队控制器。首先介绍了集群空间控制方法的两个重要概念,即集群空间变...
[期刊论文] 作者：温家鑫，赵国荣，赵超轮，刘伯彦，WENJiaxin，ZHAOGuorong，ZHAOChaolun，LIUBoyan,
来源：飞行力学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：赵超轮，戴邵武，赵国荣，李晓宝，温家鑫，ZHAOChaolun，DAIShaowu，ZHAOGuorong，LIXiaobao，WENJiaxin,
来源：飞行力学 年份：2020
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