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[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：南方农机 年份：2019
在机械加工过程中,机械手运动通常在两侧都有极限位置,在运动过程中不能超过机械极限定位。文章利用反演控制方法设计控制器,在控制算法中,引入Lyapunov函数,加速收敛过程,并...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：轻工科技 年份：2013
主要讨论数字滤波器的功能,并利用MATLAB软件的实现基于窗函数的多级FIR滤波器设计,设计出滤波器的相关参数,并给出滤波前后仿真结果。Mainly discusses the function of t...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：科学技术创新 年份：2019
一般单关节机械手在运行过程中常常由于重力势能,动能转换过程不够平稳造成调速过程不平稳,轨迹运行与预期差异较大的情况,在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进...
[期刊论文] 作者：赵连娟,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
本文主要讨论了如何利用神经网络建立风电系统预测模型,并利用风电模型的混沌特性将混沌系统相关算法引入神经网络模型,提高风力发电系统预测精度,最后利用MATLAB软件进行系...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
四旋翼飞行器是目前应用较为广泛的小型无人机的一种,而小型无人机由于其质量较小、而体积又相对应比较大,在空中实现稳定悬停是比较困难的,在本文中,首先根据拉格朗日动力学方程建立四旋翼飞行器的动力学数学模型,针对于欠驱动系统,使用解耦的方法处理数学模型......
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：广西轻工业 年份：2011
随着社会经济发展,人们对日常生活的舒适度要求越来越高,智能楼宇无疑是未来居住的发展方向,利用传感器技术以及计算机技术和通信技术可以有效的节能减排,使居住环境更加舒适...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：装备制造技术 年份：2011
根据钢厂热轧生产线运行特点,设计了监控系统方案,该系统的中位系统由工业控制计算机和组态软件Kingview 6.5组成,负责监控热轧生产线的运行状态实时显示和历史记录,协调多台...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：装备制造技术 年份：2013
重点介绍了组态软件MCGS监控界面的开发、参数设置以及PLC之间的通讯，MATLAB控制算法与组态软件数据库共享的方法，这种控制方法符合工业现场实际，体现了现代工业集散控制系统的......
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的...
[期刊论文] 作者：赵连娟,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。...
[期刊论文] 作者：赵连娟,
来源：科技风 年份：2014
根据《PLC控制技术》的课程特点，构建和实施基于“工作过程”的理实一体化教学模式。优化基于职业岗位的工作过程的教学方案，改革教学内容，改进考核评价方式，提高学生学习兴趣，促......
[期刊论文] 作者：赵连娟,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：赵连娟,
来源：未来英才 年份：2016
摘要：初中政治对初中生来说是一门十分重要的课程。初中政治对于学生对政治的认识起到了一个很好的启蒙作用，能够使学生对政治形成一个初步的认识，但是鉴于初中政治涉及的面是很广泛的，所以体现到初中政治的课堂上。就是初中政治特別的复杂。在传统的政治教学活动中......
[期刊论文] 作者：李娜, 赵连娟,,
来源：科学技术创新 年份：2017
以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控...
[期刊论文] 作者：李娜,赵连娟,,
来源：智富时代 年份：2018
分析目前总装生产线特点,根据系统技术要求,利用视觉检测技术采用视觉定位,结合图像处理技术,设计并优化机械手智能控制系统,改进助力装配机械手的装配功能,使机械手完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,完善机械手控制系统功能。解决装配生产线中自锁螺栓智能......
[期刊论文] 作者：赵连娟,李娜,,
来源：装备制造技术 年份：2015
一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化...
[期刊论文] 作者：赵连娟,韩硕,,
来源：轻工科技 年份：2014
讨论在时滞控制系统中,运用大林算法对系统进行控制的方法,并利用MATLAB对利用大林算法以及普通PID控制器对系统控制进行比较,给出比较结果。...
[期刊论文] 作者：赵连娟, 韩硕,,
来源：轻工科技 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：韩硕,赵连娟,
来源：科技风 年份：2014
介绍利用虚拟仪器技术及labview平台实现的多功能示波器的设计过程，利用MPS-010601多功能USB信号采集卡采集数据，使用labview图形化编程软件对信号进行分析、处理、显示与记录...
[期刊论文] 作者：赵连娟,韩硕,
来源：科技风 年份：2015
随着时代的发展,信号的种类越来越多,波形也越来越复杂,实际系统的测试往往要通过信号发生器输出所需信号作为输入信号,而传统信号发生器往往只能发出正弦、方波、三角波等传...
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