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[期刊论文] 作者：张建东,车冰凌,杨啟明,郭操,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
快速而有效的航路规划是无人机执行作战任务的基础。针对现有Pythagorean Hodograph(PH)曲线路径规划方法中仅对一条路径曲线进行优化问题存在的不足,提出一种基于改进PH曲线...
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