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[学位论文] 作者：车尚岳,
来源：合肥工业大学 年份：2018
随着我国智能制造2025强国战略的提出以及工业信息化水平的不断提升，对电子产品质量的要求越来越高，印刷电路板作为电子产品的核心组件，对其质量的检测成为满足电子制造业日益增......
[期刊论文] 作者：陈梅,车尚岳,,
来源：控制工程 年份：2019
针对无标定视觉伺服系统,eye-in-hand型结构,提出一种以图像特征为反馈的模糊控制策略,对平面内运动物体进行跟踪。应用Matlab和机器人工具箱RoboticToolbox对控制策略进行仿真,并以三轴直角坐标系机器人、摄像机、计算机为基础,构建一种无标定视觉伺服机器人的......
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