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[学位论文] 作者:辛博鹏, 来源:大连海事大学 年份:2023
当前世界范围内汽车已成为第三大出口商品,且我国自主品牌汽车竞争力在国际上日益增强,出口已经成为发展趋势。而滚装船舶是作为汽车出口运输的重要载体,无疑将承担更多的汽车运输业务。随着滚装船舶运输量的增加,近年来国际各大滚装船舶运营公司均在扩建自己的......
[期刊论文] 作者:辛博鹏,刘顺,Yutaka WATANABE, 来源:中国航海 年份:2022
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持.非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用.证明了积分滑......
[期刊论文] 作者:黄富程,辛博鹏,安天圣,曹杰, 来源:青岛远洋船员职业学院学报 年份:2020
为了提高港口集装箱吞吐量的预测精度,在BP神经网络的基础上,结合遗传算法(GA)建立一个新的预测模型。该模型利用GA自适应搜索能力和较快的收敛速度,进而确定BP神经网络中的...
[期刊论文] 作者:黄富程, 刘德新, 辛博鹏, 安天圣, 曹杰,, 来源:广州航海学院学报 年份:2020
为了提高船舶交通流量的预测精度,在BP神经网络的基础上,结合遗传算法(GA)建立一个新的预测模型.该模型利用GA自适应搜索能力和较快的收敛速度,进而确定BP神经网络中的最优权...
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