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[学位论文] 作者:连业辉, 来源:天津理工大学 年份:2007
本文对3-RRRT并联机器人的优化设计问题进行了比较深入的理论研究。通过对3-RRRT并联机器人的位置分析,建立了3-RRRT并联机器人的输入输出方程,从而得到机构的雅可比矩阵,进而得...
[期刊论文] 作者:连业辉,赵新华,, 来源:天津理工大学学报 年份:2006
基于3-RRRT并联机器人的输入输出方程,得出其雅可比矩阵,求出了机构的局部条件数表达式:当结构参数变化时,全域条件数越大,机构的传动性能越好,以全域条件数为指标,分析了结构参数变......
[会议论文] 作者:刘春雪, 连业辉, 杨蕾,, 来源: 年份:2004
现代化的医院建筑功能复杂,医疗设各精密,环境要求标准高,采用智能照明系统能够与医院的建筑环境有机的结合起来。通过建立数字化的绿色节能医疗环境,可以提高医院的管理水平...
[会议论文] 作者:刘春雪,连业辉,卢鑫, 来源:第二十九届中国(天津)2015IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议 年份:2015
本文从数据中心机房设计的角度,来介绍机房的设计与施工,建立一个安全可靠、舒适实用、节能高效的机房环境.数据中心机房是大型数据中心系统对内/外的中枢,机房环境必须保证系......
[期刊论文] 作者:连业辉, 周新刚, 刘津成, 来源:烟台大学学报(自然科学与工程版 年份:2020
在水泥净浆中和胶砂中分别掺加不同质量分数、不同细度的蒙脱土、高岭土、伊利土,研究粘粒种类、细度及含量对净浆流动度及胶砂强度的影响。研究表明,三种粘粒的晶体结构、形貌特征不同,对水泥净浆的流动度影响不同。等细度条件下,蒙脱土对净浆流动度的影响最为显著......
[会议论文] 作者:刘春雪,连业辉,赵铁铮,章涛, 来源:第二十五届中国(天津)2011’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议 年份:2011
根据某大型商业建筑的特点,我们系统采用西门子楼宇科技的APOGEE来实现对冷冻站、定风量空调机组与新风机组、送排风机、给排水水系统、照明系统、电力系统等系统的管理,网络结......
[期刊论文] 作者:宋国强, 周新刚, 夏小龙, 赵亚菲, 连业辉, 来源:烟台大学学报(自然科学与工程版 年份:2020
以圆形和方形薄壁钢管混凝土短柱及薄壁钢管约束混凝土短柱为对象,研究了外包钢管受力状态对短柱性能的影响及其机理,分析了截面形状对外包钢管受力状态及其对核心混凝土约束的影响。又通过对CFRP约束对受力性能的研究,进一步揭示了外包材料受力状态对受力性能的影......
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