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[学位论文] 作者：连传强,,
来源：国防科学技术大学 年份：2016
近年来,随着工程应用范围的扩大,近似动态规划(Approximate dynamic programming,ADP)方法越来越多的被用于求解各种复杂的优化决策问题。如何提高近似动态规划方法的泛化能...
[期刊论文] 作者：吴军,徐昕,连传强,黄岩,,
来源：机器人 年份：2011
提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制;其次,提出结合最小二乘策...
[期刊论文] 作者：连传强, 肖飞, 高山, 刘计龙,,
来源：中国电机工程学报 年份：2004
提出一种内置式永磁同步电机的参数辨识方法,实现了定子电阻、永磁体磁链和交直轴电感的高精度辨识。该方法首先通过实验获取定子电阻与温度、永磁体磁链与温度和交直轴电流...
[期刊论文] 作者：吴军,徐昕,连传强,贺汉根,,
来源：智能系统学报 年份：2011
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器...
[期刊论文] 作者：连传强, 徐昕, 吴军, 李兆斌,,
来源：智能系统学报 年份：2011
多智能体强化学习算法在用于复杂的分布式系统时存在着状态空间大、学习效率低等问题.针对网络环境中的资源分配问题对多智能体强化学习算法进行了研究,将Q-学习算法和链式反...
[期刊论文] 作者：李兆斌,徐昕,吴军,连传强,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
研究了几类典型增强学习算法的性能评估问题,包括Q-学习算法、最小二乘策略迭代(LSPI)和基于核的最小二乘策略迭代(KLSPI)算法等,重点针对Markov决策问题(MDP)的值函数平滑特性对算法性能的影响进行了研究。分别利用值函数非平滑的组合优化问题——旅行商问题(T......
[期刊论文] 作者：肖飞,许观达,连传强,刘计龙,
来源：电工技术学报 年份：2022
电流传感器受制造工艺与使用环境等因素的影响,在永磁同步电机驱动系统运行时可能失效.为提高系统的容错控制能力,该文提出一种新的基于自适应观测器的单电流传感器矢量控制策略.该策略首先在旋转坐标系下建立电流自适应观测器的数学模型,然后对唯一可测量的相......
[期刊论文] 作者：许观达, 肖飞, 连传强, 刘计龙,
来源：电力系统保护与控制 年份：2022
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能，提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量，建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重......
[期刊论文] 作者：麦志勤, 肖飞, 刘计龙, 张伟伟, 连传强,,
来源：电工技术学报 年份：2018
由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了...
[期刊论文] 作者：刘计龙,肖飞,麦志勤,张伟伟,连传强,
来源：电工技术学报 年份：2018
不依赖电机转子位置检测的永磁同步电机流频比控制(IF控制)是一种无位置传感器起动策略,但由IF控制到基于磁链观测器的无位置传感器控制的平滑切换算法比较复杂,且切换瞬间非...
[期刊论文] 作者：麦志勤,肖飞,刘计龙,张伟伟,连传强,
来源：电工技术学报 年份：2021
应用于旋转高频电压注入法的自调整轴系幅值收敛(SFAC)电流解调算法简单实用,可实现静止工况下永磁同步电机转子初始位置高精度辨识。但分析发现,由于位置估计误差随转速变化...
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