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[学位论文] 作者：迟冬南,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
UUV水下定位与控制是其进行未知环境探测的两个主要问题，本文主要针对其控制问题开展相关研究，而巡岸控制问题是面向环境轮廓构建任务的关键所在。UUV领域中通常采用多元测距声......
[期刊论文] 作者：赵鑫,迟冬南,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
由于红外探测器尺寸限制,大多数红外遥感相机仍采用扫描系统来扩大探测视场;随着探测精度要求的提高,对扫描系统的测角精度要求也越来越高,因此,高精度扫描系统测角精度决定了遥感器的性能;基于某红外遥感相机扫描系统测角技术要求,对扫描系统测角精度的在线检......
[期刊论文] 作者：迟冬南,李晓曼,,
来源：航天返回与遥感 年份：2014
针对遥感相机扫描系统双转动装置的同步控制要求,提出一种基于广义预测模型的交叉耦合同步控制策略。建立基于广义预测控制的模型,结合交叉耦合同步控制策略,实现双转动装置的控制精度要求。为了使交叉耦合同步算法提供的误差在两个电动机中的分配更加合理,引入......
[期刊论文] 作者：严浙平,迟冬南,邓超,,
来源：中国造船 年份：2013
针对水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）路径跟踪过程中存在的非最小相位特性，提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想，首先，求取跟踪系统内...
[期刊论文] 作者：李娟, 刘志敏, 迟冬南,,
来源：红外技术 年份：2019
精导星传感器广泛地应用于空间红外天文望远镜中,它利用光学系统的长焦距及相关算法获得高精度像移,实时地为精密稳像控制系统提供补偿信息。本文详细介绍了精导星传感器的设...
[期刊论文] 作者：穆岩,侯恕萍,迟冬南,,
来源：智能系统学报 年份：2013
针对水下无人潜航器（UUV）预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题，提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点检测的方法．利用改进递归小波变换，对原始数据......
[期刊论文] 作者：迟冬南,徐丽娜,栗晓云,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对遥感相机常规采样图像的目标检测问题,提出了基于逻辑回归的匹配滤波器设计方法;针对不同的图像目标特征,充分分析常规采样后图像上目标点的特征,选择全面且适合的学习样...
[期刊论文] 作者：迟冬南,严浙平,赵玉飞,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2015
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)非最小相位的特性,提出利用有限预测逆方法实现其精确的跟踪控制.利用系统逆方法计算当前时刻t_c的有界的逆输入,需要...
[期刊论文] 作者：严浙平, 迟冬南, 赵智, 陈涛,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)推进系统的故障诊断问题,提出了一种基于自适应模糊融合的推进系统故障诊断算法。依据灰色预测理论,利用历史数据得到...
[期刊论文] 作者：严浙平,邓超,孙海涛,迟冬南,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
提出一种竞争粒子群算法.在粒子进化过程中,每个粒子每次进化都会向两个速度方向进化,其中一个速度方向侧重于全局搜索,另一个速度方向侧重于局部搜索,然后对得到的两个同源...
[期刊论文] 作者：严浙平,白锐,迟冬南,高勇,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对多水下无人航行器(UUV)抵近海底的目标搜寻任务,提出了面向目标搜寻的多UUV协调编队控制方法;首先,控制UUV编队进行地形跟踪,实现对海底环境的大面积扫描;在声呐探测到可...
[期刊论文] 作者：严浙平,迟冬南,赵智,赵玉飞,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2012
针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中数据的弱可观问题,提出了基于支持向量聚类的障碍物孤立点惰性检测方法.利用基于支持向量的聚类算法将声呐探测的数据划分为噪声点,低威胁障...
[期刊论文] 作者：严浙平,赵玉飞,陈涛,迟冬南,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2013
在UUV(unmanned underwater vehicle)路径规划过程中,水下导航误差的增加使UUV与障碍之间的安全区域逐渐减少,这影响了自由路径的选择.提出了一种基于A*算法并结合非精确导航...
[期刊论文] 作者：严浙平,邓超,迟冬南,赵玉飞,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影......
[期刊论文] 作者：严浙平,迟冬南,周佳加,赵智,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对水下无人潜航器(UUV)路径跟随问题,提出了一种基于模型的非线性反馈跟随控制方法.考虑UUV两输入、三输出的非线性跟随模型,选择与输出误差和控制误差相关的性能指标函数,...
[期刊论文] 作者：迟冬南,徐丽娜,赵鑫,张秀茜,贾慧丽,,
来源：航天返回与遥感 年份：2018
针对空间遥感相机挠性支撑扫描系统的测角精度标定问题,利用高精度经纬仪测量扫描镜摆动过程中采集的角度误差数据,研究了适用于空间复杂环境的分段误差补偿方法。利用光电自准直仪对扫描镜的零位进行监测,以解决经纬仪随时间、环境引起的零位漂移。根据高轨应......
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