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[期刊论文] 作者:逄海萍,, 来源:电气传动自动化 年份:2001
介绍了IR2111和IR2130功率MOSFET/IGBT驱动器的特点,分析了以IR2111和IR2130作为功率元件驱动器的PWM直流伺服系统主电路的工作原理....
[学位论文] 作者:逄海萍,, 来源:中国海洋大学 年份:2007
本文主要研究了不确定性时滞非线性系统的最优控制问题、最优滑模设计问题以及全局鲁棒最优滑模控制问题。滑模变结构控制(SMC)的突出优点是滑动模态对于匹配的参数不确定性...
[期刊论文] 作者:逄海萍,, 来源:山东建材学院学报 年份:1990
引言我们知道,生产和技术的发展对控制系统的要求越来越高,特别是在数控机床、工业机器人、飞行器姿态控制等一类控制系统中,对象参数的变化范围大、干扰源多;这就要求系统有...
[期刊论文] 作者:逄海萍, 来源:自动化与仪器仪表 年份:1997
本文分析了计算机滑漠变结构控制系统采样周期和计算时间的存在所导致的颤振现象,提出了一种削弱其额振幅值的方法─—切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方......
[期刊论文] 作者:逄海萍, 来源:山东建材学院学报 年份:1997
针对PWM直流伺服被控对象,将滑模变结构控制与积分控制有效地结合在一起,综合出一种高性能直流伺服控制器。理论分析表明,该种控制器能使系统具备滑模变结构控制的良好的鲁棒性和快......
[期刊论文] 作者:逄海萍, 来源:电子与自动化 年份:1997
一种提高光码盘检测分辨率的电路逄海萍(山东建材学院,济南,250022)在高精度伺服系统中一般采用光码盘检测速度和位置信号。光码盘的周脉冲数决定了它的检测分辨率。对于一选定的光码盘......
[期刊论文] 作者:逄海萍,于英超,, 来源:计算机仿真 年份:2017
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中,由于在存在外界干扰等不确定性时,为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考轨迹,引人滑模控制对最优跟踪控制器进行鲁棒......
[期刊论文] 作者:刘洋, 逄海萍,, 来源:实验技术与管理 年份:2019
以E类逆变器为基础,结合磁耦合谐振式无线电能传输原理,设计了一个创新性仿真实验平台。首先分析E类逆变器的工作原理,并研究电路参数对E类逆变器效率的影响;然后系统地给出...
[期刊论文] 作者:逄海萍, 郭浩,, 来源:微特电机 年份:2017
现代工业对电机控制要求的不断提高使得软件的规模和复杂度越来越高,而传统开发DSP电机控制软件的方式是手工编写C代码,其算法实现难度大、底层驱动配置复杂、开发效率低。针...
[期刊论文] 作者:逄海萍,韩宁, 来源:自动化技术与应用 年份:2018
针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最...
[期刊论文] 作者:逄海萍,张真真, 来源:甘肃科学学报 年份:2016
针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用...
[期刊论文] 作者:张家桂,逄海萍, 来源:山东冶金 年份:1994
本文介绍了高压静电收尘器火花频度计算机控制系统的硬件组成和软件设计。该系统便于在线修改参数,具有较好的自适应控制能力和较高的收尘效率。...
[期刊论文] 作者:张文丽,逄海萍, 来源:青岛科技大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,将模糊控制算法与PID控制算法相结合,设计了一种自调整模糊PID控制器,能够实现在线自调整P...
[期刊论文] 作者:逄海萍,陈霞, 来源:微特电机 年份:2009
针对无刷直流电动机伺服系统,将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合,提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法。首先给出伺服系统的数学模型,并分析了传统最......
[期刊论文] 作者:逄海萍,蒋家文, 来源:微电机 年份:2009
针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响,提出一种最优积分滑模控制器(Optimal Integral Sliding Mode Controller,OISMC)的设计方法。首先运用线性二次型...
[期刊论文] 作者:逄海萍,郑载满, 来源:电气传动自动化 年份:1997
本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间和存在所导致的颤振现象,提出了一种削弱其颤振幅值的方法-切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的......
[期刊论文] 作者:张文丽,逄海萍,, 来源:计算机仿真 年份:2006
聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,传统的PID控制依赖于被控对象的精确数学模型,很难达到令人满意的控制效果。模糊控制和预测控制都是对不确定系统进行控制的有效方法,而预测模糊控制作为二者相结合的产物。可进一步......
[会议论文] 作者:逄海萍,郑载满, 来源:1996年中国智能自动化学术会议 年份:1996
[期刊论文] 作者:逄海萍, 费洪伟,, 来源:微电机 年份:2015
针对用c语言进行DSP软件设计时编程难度大、寄存器配置复杂等问题,研究DSP基于模型设计的软件开发方法,该方法可提高开发效率,实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成。首......
[期刊论文] 作者:冷文鹏, 逄海萍,, 来源:电子测量技术 年份:2004
非隔离式的交错并联双向DC/DC变换器在混合直流供电系统有着广泛的应用,采用两路交错并联的拓扑结构可以有效减小DC/DC变换器的输出电压和电流纹波。为了提高双向DC/DC变换器...
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