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[期刊论文] 作者:邓太光,杨晓东, 来源:电光与控制 年份:2011
分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对...
[期刊论文] 作者:邓太光,杨晓东, 来源:中国造船 年份:2012
为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推...
[期刊论文] 作者:邓太光,杨晓东,, 来源:计算机仿真 年份:2012
研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视......
[期刊论文] 作者:邓太光,杨晓东,, 来源:控制工程 年份:2011
为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼两点校方法。将自抗扰控制技术应用于惯导系...
[期刊论文] 作者:夏卫星,袁书明,邓太光,杨晓东,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的...
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