搜索筛选:
搜索耗时1.0968秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 122 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1985
本文通过速率状态在连续滚转试验中的作用,分析了由速率不平稳性引起的三种主要误差形式。文中给出了数学表达式和有关误差的数量级。作者认为,只要测角系统满足要求,速率系...
[期刊论文] 作者：邓正隆,张志强,
来源：战术导弹控制技术 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：黄昊, 邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
为减少采用陀螺角速率输出模型推导旋转矢量积分算法存在的误差,传统上可利用误差分析的方法改进算法,但这需要对误差四元数的表达式进行分析.为此采用角速率分析的方法推导...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
在某些航姿系统中 ,陀螺采用角速率信号输出。针对这种情况 ,作者推导了几种航姿算法的圆锥运动误差表达式 ,并且在理论上比较了它们的误差。理论推导和随后的仿真都证明四元...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2001
传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动...
[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相...
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等...
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,
来源：航空学报 年份：2005
针对机载导弹GPS/SINS组合导航系统,提出了一种空中动基座二次快速传递对准方法.该方法在对准第1阶段采用速度加姿态变化量匹配方法,主要完成航向对准,同时初步进行水平对准;...
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2005
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航...
[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
Unscented 卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(BKF).但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采样导致估计误差变大,此时需要采用尺度变换...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：光电工程 年份：2002
光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声，这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度。为此对信号进行多重积分，求取一个计算周期内载体姿态变化的旋转矢量表达式，从而得到一种新的信号......
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
将H∞滤波方法用于捷联惯导系统（SINS）空中动基座传递对准，并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究。仿真结果表明，在有色噪声和白噪声强度较小时，两种滤......
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：宇航学报 年份：2006
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行。第一次精对准利用H∞......
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标，一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确，给航姿系统的测试引入较大误差。作者通过误......
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准...
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助于抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速...
[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
UKF (unscented Kalman filtering) is a new filtering method suitable to nonlinear systems. The method need not linearize nonlinear systems at the prediction stag...
[会议论文] 作者：邓正隆,侯建文,
来源：中国宇航学会捷联式惯导系统交流会 年份：1985
采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行...
[期刊论文] 作者：邓正隆,王爽,
来源：宇航学报 年份：1987
本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
建立了激光陀螺机械抖动装置的仿真模型,研究了机抖温变特性对激光陀螺输出特性的影响。针对传统抖动控制器的缺陷,提出了一种具有温度补偿作用的机抖自激振荡电路,改进的抖...
相关搜索：
