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[期刊论文] 作者:邝禹聪, 来源:科技风 年份:2020
在新工科背景下,使用移动机器人模拟工业AGV的实际应用,以此开展实验教学。从实验资源的配置、实验内容的设计、实验考核三方面,描述了实验课程的情况,并实现了教学实践,达成...
[学位论文] 作者:邝禹聪,, 来源:华南理工大学 年份:2017
六自由度机器人,结合了控制技术、计算机技术、传感器技术等多学科知识。由于具有六个自由度,所以机器人动作灵活。面对日益增长的机器人人才需求,面向实验教学开发六自由度...
[期刊论文] 作者:邝禹聪,, 来源:机械工程师 年份:2013
利用工厂现有的设备,搭建一个二维立体仓库系统。简单介绍了硬件接线,集中讨论了如何使用STEP7-Micro/WIN软件自带的位置控制向导生成子程序,完成寻参、定位等功能调试。...
[期刊论文] 作者:滕敏君,邝禹聪,, 来源:科技信息 年份:2010
文章从独立学院的办学定位出发,结合作者指导学生参加《可编程序控制系统设计师》考证的教学实践,探讨PLC技术相关课程教学改革的方式和手段,提出几点建议。...
[期刊论文] 作者:姚伟江,邝禹聪,, 来源:机械工程师 年份:2012
文中通过修改数控系统PLC程序,增加对电磁制动器的监控来完善数控设备故障检测与排除的教学功能,防止操作人员因操作不当造成伺服电机损坏,保护了操作人员和设备的安全。...
[会议论文] 作者:邝禹聪, 邓达强,, 来源: 年份:2016
概述了Arduino的基本情况及在创客运动和教学实践中的应用。围绕Arduino的基础套件与循迹小车套件,设计了3个阶段的实践内容,包括入门、提高、设计运用。最后,对Arduino的创...
[期刊论文] 作者:陈东青,邝禹聪,, 来源:机械工程师 年份:2013
根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序。通过调试,完成了分......
[期刊论文] 作者:滕敏君,邝禹聪,, 来源:科技信息 年份:2010
本文作者曾指导学生参加中级工和高级工的培训,为满足机电一体化学生的技能培训需要,对基于可编程控制器的实操设备进行研究和开发。...
[期刊论文] 作者:邝禹聪,姚伟江,, 来源:机械工程师 年份:2012
在生产现场中,采用三菱系统,运用PLC、人机界面以及变频器,组成了一条环形生产线。该条生产线用RS-485组网,可以实现对每条皮带的控制与监视状态。详细说明了硬件接线与通讯格式的设置,并对控制程序作了简要说明。......
[期刊论文] 作者:陈东青,邝禹聪, 来源:机械工程师 年份:2013
为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。......
[期刊论文] 作者:邝禹聪, 陈锐鸿, 谭兆湛,, 来源:科技风 年份:2012
华南理工大学广州汽车学院在机电一体化实训模式上进行探索,实践使用"基于项目的教学方法",引入可编程序控制系统设计师的职业技能鉴定,并与校外企业展开一定的合作。...
[期刊论文] 作者:陈锐鸿,邝禹聪,谭兆湛,, 来源:科技信息 年份:2010
华南理工大学广州汽车学院教学中首次引入职业技能鉴定,学生通过职业技能鉴定的考核,提高动手能力,培养具备企业需求的职业能力,从而提高大学的就业竞争力。职业技能鉴定走进...
[期刊论文] 作者:李伟聪, 陈敏, 刘颖君, 邝禹聪,, 来源:机械工程师 年份:2018
为实现理解性强的数字信号处理实验,提出了基于LabVIEW的语音解密实验系统设计。文中设计一套便于深刻理解数字信号处理的语音解密实验系统,系统通过生成图表和报表的方式,记...
[期刊论文] 作者:陈锐鸿,邝禹聪,谭兆湛,CHENRui-hong,KUANGYu-cong,TANZhao-zhan, 来源:黑龙江科技信息 年份:2010
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
[期刊论文] 作者:陈东青,邝禹聪,容爱琼,陈锐鸿, 来源:机床与液压 年份:2021
为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟.采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精......
[期刊论文] 作者:李胤镔,罗炳任,牙举辉,邝禹聪, 来源:机械工程师 年份:2020
为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动...
[期刊论文] 作者:李子耀,曾智源,蔡成钢,李增峰,邝禹聪,, 来源:机电工程技术 年份:2016
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广...
[会议论文] 作者:林颖,徐文斌,李冬冬,滕敏君,邝禹聪, 来源:第十三届全国机械设计教学研讨会 年份:2012
  提出了独立学院开设"机电创新实验班",探索创新人才培养新途径。该改革方案适应机电创新人才培养需要的创新教育模式,在培养模式有所改革和创新,旨在加强优秀人才的培养,满足......
[期刊论文] 作者:陈东青,谭兆湛,邝禹聪,黄镇昌,刘颖君,, 来源:实验科学与技术 年份:2015
在工业机器人应用日益扩大的趋势下,针对珠三角市场对应用人才的需求,华南理工大学实验中心结合实际情况,积极探索工业机器人应用技术的实训教学模式。以培养应用型人才为方...
[期刊论文] 作者:梁向鹏,曾智源,洪添权,庞皓元,邝禹聪,, 来源:机械工程师 年份:2016
提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。...
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