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[期刊论文] 作者：邢利辉,王亚慧,邓蕊,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
文章首先对蛇形机器人的行走关节机构单元模块进行了设计,在不同的燃气管径中以直行或螺旋的形式进行勘察任务.利用ADAMS软件进行了受力分析,并通过软件仿真了蛇形机器人在竖...
[期刊论文] 作者：邓蕊,王亚慧,邢利辉,侯坤昊,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
本文模仿自然界生物蛇的运动,构建了一种模块可重组、强冗余性的蛇形机器人.其应用背景为不同直径的燃气、热力水平管道.目的 是在管道内以行波或螺旋的形式向前运动进行管道内壁探测.首先对蛇形机器人的机械结构和外壳进行设计;再通过MATLAB软件结合D-H分析法......
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