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[学位论文] 作者：邢家茂,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2011
作为工业制造装备的执行机构，伺服系统性能直接决定着整个装备的控制性能。目前高性能伺服领域被国外厂家所垄断，研发具有自主知识产权的高速高精度的伺服系统具有重要意义。课......
[期刊论文] 作者：邢家茂,何平,王志成,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用...
[期刊论文] 作者：何方,徐秀敏,志成,邢家茂,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
伴随着现场总线系统的分布式控制发展,对从站的智能性提出了新的要求.FPGA具有丰富的逻辑资源和较强的适用性,适合用来进行MECHATROLINK-Ⅲ(简称M-Ⅲ)总线智能从站接口卡的设...
[期刊论文] 作者：何方,徐秀敏,王志成,邢家茂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
伴随着现场总线系统的分布式控制发展,对从站的智能性提出了新的要求。FPGA具有丰富的逻辑资源和较强的适用性,适合用来进行MECHATROLINK-III（简称M-III）总线智能从站接口卡的...
[期刊论文] 作者：徐秀敏,何方,陶耀东,王志成,邢家茂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控产品中获得了广泛应用,数控设备的开发需要大量基于MECHA-TROLINK-Ⅲ总线的从站。针对从站开发的需求和从站开发缺乏规范流程指导的问题,...
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