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[会议论文] 作者：邢绍燕,
来源：第一届机器人学术会 年份：1985
该文根据自适应控制的基本概念，在现有机械手自适应控制方法的基础上，介绍一种新的机械手自适应控制方法，使得机械手良好地跟踪事先规划好的终端轨迹。（本刊录）...
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