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[学位论文] 作者：邰玉民,,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2004
随着石油钻井向深海、深地发展,对随钻数据的实时传输要求越来越高,针对连续波泥浆脉冲器井下工作时,存在转速波动的问题,本课题自行设计开发扭矩加载平台,辅助连续波泥浆脉...
[期刊论文] 作者：邰玉民,耿艳峰,张朋举,潘浩,刘建帮,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智...
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