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[期刊论文] 作者:邱仁高, 来源:学生·家长·社会:学校教育 年份:2020
问题导向学习开始于上个世纪六十年代的美国,在多个领域获得了广泛认可。这种学习模式把问题当作学习的起点,强调让学生带着问题学习物理知识,把学习物理知识的过程转化为解...
[期刊论文] 作者:刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高,廖振海, 来源:科学技术与工程 年份:2019
针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点...
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