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[期刊论文] 作者：邱千钧, 郝翎钧, 陈轶,
来源：指挥控制与仿真 年份：2022
惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程，分别从舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器三个方面介绍了惯性导航技术在海上装备中的应用，梳理了初始对准技术和传递对准技术，总结了应用于水......
[期刊论文] 作者：邱千钧,石章松,王航宇,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2015
分析了美海军先进驱逐舰的武器配置,给出了舰载两两武器间动态火力散布体交叉的时空模型,提出了一种舰载多武器火力兼容优先级控制数学模型,并给出计算实例。...
[期刊论文] 作者：胡文军,周德超,邱千钧,,
来源：船电技术 年份：2014
为实现舰炮武器系统功能动态重组,论文提出了动态重组框架,整合舰炮武器系统的资源,实现对舰炮武器系统功能的动态管理和配置,最后给出了舰炮武器系统功能的动态重组流程。功...
[期刊论文] 作者：邱千钧,郝翎钧,张福兴,李梁,
来源：指挥控制与仿真 年份：2020
针对复杂海洋环境下无人水下航行器在校正误差约束下的航迹规划问题进行研究,将该问题归纳为多约束条件下多目标函数航迹规划问题,采用层次分析法将多目标函数无量纲化处理加...
[期刊论文] 作者：邱千钧,肖玉杰,曹渊,于邵祯,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
针对PSO算法全局收敛性差、搜索精度不高,SA算法收敛速度慢,求解时间随着问题规模的增大和复杂急剧增加的问题,提出一种PSO和SA多子群分层并行的智能分布式算法。算法底层是...
[期刊论文] 作者：潘林豪, 田福庆, 应文健, 邱千钧,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-S...
[期刊论文] 作者：邱千钧,李梁,颜燕华,周怀平,郭亮,
来源：舰船电子工程 年份：2020
定向能武器在未来海战防空反导方面具有良好的应用前景。论文梳理了国外舰载定向能武器的装备研制进展,结合定向能武器自身特点,从舰载信息系统顶层出发,综述了定向能武器参...
[期刊论文] 作者：邱千钧,范英飚,陈海建,金永旵,李霆,
来源：现代导航 年份：2017
协同作战能力CEC大大提高了美军的防空反导能力,本文对美海军舰艇编队协同作战能力CEC系统进行了综述:(1)描述了CEC系统的构成,阐述了CEC系统的工作原理和工作流程,给出了CEC...
[期刊论文] 作者：孙海文,庞威,于邵祯,邱千钧,李梁,栾伟先,蔡侃,万冬阳,叶帆,
来源：指挥控制与仿真 年份：2020
随着多智能体协同、无人系统蜂群、网络中心战等技术的迅猛发展，未来作战将面临超饱和、智能化无人机蜂群协同攻击，本文通过分析无人机蜂群的特点、国外无人机蜂群技术发展，研究了无人机蜂群作战样式，并对未来无人机蜂群发展提出一些启示。......
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