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[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：发酵科技通讯 年份：1981
谷氨酸发酵通常以淀粉水介液为主要碳源。目前国内用于谷氨酸发酵的糖大都采用酸介法工艺,部分采用酶酸法。不管采用酸介法还是酶酸法都有盐酸高压水介的过程,淀粉在高...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：测试技术学报 年份：2006
谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：发酵科技通讯 年份：2005
谷氨酸发酵生产全过程环节很多,影响其结果的因素无数,包括已认识的和至今尚未认识的因素,这就要求我们既要遵守既定的规则,又要在实践中不断探索新的规律,为此要实现更高层...
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：航天控制 年份：2002
针对航天挠性结构的振动控制,介绍了智能结构的提出、概念、诞生原因以及作为智能结构中的传感和驱动元件的各种智能材料的特点,着重阐述了梁、板和壳结构的振动控制中应用的...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：河南化工 年份：2010
化学发展到今天，已经成为人类认识和改造物质世界并从和自然界的相互作用中得到自由的一种极为重要的武器。近30年来，化学的结构以及它与相邻学科间的关系都起了根本的变化。物......
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：宇航学报 年份：2002
本文针对挠性板结构的主动振动控制问题,推导了悬臂板系统压电控制方程,利用方程的输入输出矩阵和板系统的固有特性(包括固有频率和结构阻尼比),给出一种压电敏感器/驱动器同...
[学位论文] 作者：邱志成,,
来源：电子科技大学 年份：2009
光纤延迟线(Optical fiber delay line)具有体积小、重量轻、带宽宽,损耗低、抗干扰能力强等优点,被广泛应用到光控相控阵雷达、卫星天线以及通信等领域。高精度、小体积、大...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：发酵科技通讯 年份：2006
在谷氨酸提取过程中，由于采用菌种不同、发酵液质量不同，以及操作条件不同等因素，提取结果是完全不同的，甚至差距很大。因此研究和解决影响提取因素，有着十分重要的实际意义。......
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：机械工程学报 年份：2008
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：动力学与控制学报 年份：2007
针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的......
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：动力学与控制学报 年份：2007
当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平......
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：农村百事通 年份：2007
1.口腔症状：出现口干，口渴，口内黏膜水肿，灼热感，多为患糖尿病的先兆。 2.体形改变：原来较胖而近期不明原因体重下降。 3.视力下降：糖尿病会引起急性视网膜病变而致视力改变，尤以中年朋友值得注意。 4.皮肤瘙痒与手足麻木：特别是反复出现皮肤或外阴感染，如毛囊炎......
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：临床肿瘤学杂志 年份：2002
1 病案摘要患者女,34岁,2000年11月因左颞窝部有一肿块,稍高出皮肤,初期无任何不适.因不慎被小孩头部撞至该肿块处,随后逐渐增大,偶而出现疼痛.颞窝部左侧方偏眼外眦部可见一...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：发酵科技通讯 年份：1993
国外以糖蜜为原料生产味精,实现变废为宝,而国内除了南方和北方部分工厂以糖蜜为原料外,几乎大部分工厂均以淀粉和大米为原料,而江南几省约有2/3工厂都采用大米。粗略计...
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：农村百事通 年份：2007
遗尿症为儿科常见病，指5岁以上小儿每周尿床超过两次。研究证实，患儿长期遗尿，将严重影响其心理和人格的健康发展，使患儿出现自卑，性格内向。遗尿症的发病机理至今还不明确。目前认为与以下因素有关： 1.遗传因素：本病有明显的家族遗传倾向，如父母双方均有遗尿史，则子......
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：振动与冲击 年份：2008
航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小，由于扰动，或者在调姿及转动时，大幅值的振动将持续很长时间，这将影响系统的稳定性和指向精度，因此，必须对振动进行主动控......
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定度和指向...
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：航天控制 年份：2006
大型航天器上的太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构挠性附件，由于存在模型不确定性及外部扰动条件下所引起的振动控制问题，为了易于低维控制器的设计以及降低控制“溢出”，需要建立板......
[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件，如太阳帆板与天线等，在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题，采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴......
[期刊论文] 作者：邱志成,
来源：系统仿真学报 年份：2002
基于特征建模的思想,用二阶时变差分方程形式建立柔性关节机械臂特征模型,并应用该模型结合自适应控制对柔性关节机械臂控制进行了研究。该方法的特点是不需要计算系统的动力学模型,只根据系统的输入输出通过参数估计算法估计出时变差分方程的参数,设计智能控制......
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