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[学位论文] 作者：邱致刚,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
该课题针对一个六自由度关节式气动机器人进行轨迹规划和轨迹跟踪等方面的研究.该课题采用关节空间内的轨迹规划方法.对于笛卡尔空间的路径,只需要进行起始点、途经点和终止...
[期刊论文] 作者：邱致刚,乐文志,,
来源：科技传播 年份：2013
目前,我国环境检测与环境监理在工程建设当中还没有细致完善的行业规范和具体的技术要求,但是,随着日益突出的环保问题,国家会越来越重视环境检测和环境监理作用,以缓和经济...
[会议论文] 作者：朱缨, 安祺, 邱致刚,,
来源： 年份：2015
银川市环保信息化主要面临环境自动监控能力不足、缺乏全过程监控、现场监察装备不足、数据资源分散独立、现有业务系统独立运行、环境预警水平滞后等问题。通过对银川市环保...
[期刊论文] 作者：李艳丽,邱致刚,丁银,
来源：科技成果纵横 年份：2019
本文对疫情防控之下的余氯水质在线监测技术及应用进行了初步的研究和探讨,主要介绍了生态环境部颁布的政策,余氯水质在线监测技术的现状与需求,并对余氯在线监测的未来应用...
[期刊论文] 作者：邱致刚, 杨希, 于凌云, 沈小雪,,
来源：湿地科学与管理 年份：2019
20世纪80年代以来,由于快速城市化的影响,城市化区红树林的多种生态环境问题亟待解决。评述了目前福田红树林所面临的水环境污染、基围鱼塘功能退化、鸟类监测与保护、红树林...
[期刊论文] 作者：杨希,邱致刚,常锑,曾毛毛,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
文章通过偏振光散射快速获取颗粒物的粒径、形貌、光吸收等物理特征,对主要来源颗粒物的独特物理信息进行源类识别,研制具有自主知识产权的多角度偏振光散射大气颗粒物源识别...
[期刊论文] 作者：朱缨,曾毛毛,吴瑜笋,邱致刚,
来源：中国高新科技 年份：2020
在煤化工业中,因煤粉泄露引发的爆炸事故问题一直存在。为了降低事故发生机率,发展煤粉泄露主动防护技术成为热点,其中降低传输管道磨损和实时监测管道受损是近几年的研究主...
[期刊论文] 作者：邱致刚,林绅辉,沈小雪,丁欢,
来源：植物学研究 年份：2019
本研究构建了基于神经网络模型的环境因素与生态系统健康指标间的映射关系以及基于健康度(I)和偏离度(b)的红树林生态系统健康评价方法,并以底栖动物多样性和黑脸琵鹭数量为...
[期刊论文] 作者：张劲松, 杨希, 邱致刚, 李艳丽, 朱缨,,
来源：环境科学与管理 年份：2019
为了提高地表水水质监测站最佳取水点定位探测能力,提出一种基于遥感地测和图像处理的地表水水质监测站最佳取水点精准定位方法。采用遥感地测方法进行地表水水质监测站的遥...
[期刊论文] 作者：齐洁,曹政,孙海信,董阳泽,邱致刚,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2017
为解决水下目标运动状态的检测问题,提出了一种基于多普勒变换的检测方法.因受被测目标的不同运动状态影响,线性调频信号回波的参数会产生相应变化.利用多普勒变换在时频域中...
[会议论文] 作者：张晓亮,刘辉霞,齐洁,孙海信,邱致刚,
来源：2016年全国声学学术会议 年份：2016
为减少水下通信中信号信息损失的问题,降低波形畸变率,提高调制识别率,解决经典支持向量机理论出现二次规划局部最优的问题,本文提出一种将深度置信网络(DBN,Deep Belief Network)和支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的算法,设计出抗时频衰落信道的......
[期刊论文] 作者：朱缨,吴瑜笋,文新江,但汉平,邱致刚,,
来源：低碳世界 年份：2019
在社会不断发展的过程中,数字电子技术在环境领域中的使用也越来越丰富,为人们的工作提供了扎实基础。工业排放有毒气体的问题要求具备精准监测手段,保证生态环境不会受到危害,满足我国可持续发展的基础理念。以此,本文分析危险气体监测装置设计的数字电子技术......
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