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[学位论文] 作者:邱雪娜,, 来源: 年份:2011
运动目标跟踪一直是计算机视觉领域备受关注的前沿课题之一,在移动机器人定位与导航、多机器人编队、月球探测以及智能监控等方面都有非常重要的应用。经过几十年来学者们的...
[期刊论文] 作者:邱雪娜, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
本文结合作者近几年的工作经验,主要针对设计阶段工程造价中存在的问题以及改善方案,作出相关的探讨。...
[期刊论文] 作者:邱雪娜, 来源:考试周刊 年份:2016
摘 要: 教师在高中物理教学中,加强对学生进行思维方法的培养,对学生整体思维素质的提升将起到非常重要的作用。本文详细讨论了运用极限思维解题的方法,结合具体教学实例加以分析,阐述了极限思维对教学的启发和运用。  关键词: 高中物理 极限思维 解题运用  物理......
[期刊论文] 作者:邱雪娜,, 来源:科技展望 年份:2016
多媒体教学是用于辅助教学,它是一种交互功能很强的教学设备。物理是以观察和实验为基础的科学,本文尝试着从教学内容、教师、学生三方面对多媒体课件与物理教学的整合作一个...
[期刊论文] 作者:邱雪娜,, 来源:河北教育(综合版) 年份:2009
成功的教学必须有学生的积极参与,只有教师的教是远远不够的。学生主动地学、有兴致地学,才能取得教学的成功。因此,在课堂教学中,教师要真正把学生当做学习的主人。Succes...
[学位论文] 作者:邱雪娜, 来源:华东理工大学 年份:2004
本文旨在研究移动机器人的遍历路径规划.首先,本文提出了遍历路径规划的环境建模,用栅格法表示地图,结合基于生物激励神经网络计算环境信息.基于生物激励神经网络的激励场景...
[学位论文] 作者:邱雪娜, 来源:西安电子科技大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:邱雪娜,刘士荣,, 来源:机器人 年份:2011
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用......
[期刊论文] 作者:周世官,邱雪娜,, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
针对目前人工神经网络在模拟电路故障诊断中的应用对样本的依赖性较强及经验模态分解突出了信号的局部特征、可以更准确有效地把握原信号数据特征信息的特点,提出了模拟电路故......
[期刊论文] 作者:邱雪娜,杨忠秀,, 来源:时代教育 年份:2004
本文在分析“现场总线技术”课程的地位、存在的问题的基础上,提出几点理论教学和实践教学的方法,其目的是使学生在掌握知识的同时,更能够培养主动学习、独立思考、大胆创新的意......
[会议论文] 作者:邱雪娜,邱雪娜,刘士荣,刘士荣,吕强,吕强, 来源:第21届中国过程控制会议 年份:2010
针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.......
[期刊论文] 作者:吕强, 刘士荣, 邱雪娜,, 来源:自动化学报 年份:2009
提出了一种基于信息素机制的粒子群优化(Particleswarmoptimizationbasedonpheromonemechanism,PSO—PM)算法.主要是借鉴了蚁群优化算法的信息素共享机制,并引入到粒子群优化算法...
[期刊论文] 作者:刘士荣, 王凯, 邱雪娜,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2010
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点,提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心,基于图像中心对全方位图像进行...
[期刊论文] 作者:邱雪娜,刘士荣,吕强,, 来源:控制理论与应用 年份:2010
针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.......
[期刊论文] 作者:杨忠秀,邱雪娜,王蔚, 来源:时代教育 年份:2004
本文首先对异步教学一般模式进行分析,提出了异步教学网络实施平台需要解决的关键问题以及需要关注的几个问题,给出了异步教学网络实施平台整体设计框架。...
[会议论文] 作者:吴楚,刘士荣,杨帆,邱雪娜, 来源:第二十二届中国过程控制会议 年份:2011
提出一种基于极线约束来提高SIFT特征匹配精度的算法。用经典SIFT方法分别对两幅图像提取不变特征向量,以低SIFT匹配阈值的方法获得初始匹配对,进而通过RANSAC算法计算极线约束...
[期刊论文] 作者:邱金宝, 陈晓英, 邱雪娜, 来源:智慧健康 年份:2022
目的 研究分析艾灸治疗腰椎间盘突出症所致肢体麻木的临床效果。方法 选取本院2020年1~12月收诊的腰椎间盘突出症所致肢体麻木患者共200例,按双盲法分为治疗组(n=100)和参照组(n=100),给予参照组患者常规治疗,给予治疗组患者艾灸治疗,比对分析两组患者的各项指标变化情况......
[期刊论文] 作者:谢赛琴, 沈福明, 邱雪娜,, 来源:计算机工程 年份:2009
提出一种基于二值边缘图像和支持向量机的人脸识别方法,以具有较强光照鲁棒性的二值边缘图像作为人脸表征,用支持向量机来分类。其中二值边缘图像是用一种基于Sobel算子的局部......
[期刊论文] 作者:邱雪娜, 徐青鹤, 张雪君,, 来源:控制工程 年份:2013
光伏并网发电系统具有造价低、输出电能稳定的优点,是光伏发电未来的主要趋势,而并网逆变器是并网光伏发电系统的核心装置。基于光伏并网逆变器的基本原理,提出了100 kW三相...
[期刊论文] 作者:邱雪娜,刘斐,刘士荣,孙凯,, 来源:华东理工大学学报(自然科学版) 年份:2010
提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过...
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