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[学位论文] 作者:邵敬平, 来源:西安电子科技大学 年份:2012
由于在军事和民用方面的广泛应用,多智能体系统的分布控制已经成为了一个热门的研究领域。一致性问题是多智能体系统分布控制研究中的基本问题之一,是发展其它一些协调控制问题......
[学位论文] 作者:邵敬平, 来源:东南大学 年份:2018
近年来,多自主体系统的协作目标定位与巡航控制问题已经持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点,这是由于其在国民经济、军事应用以及人民生活等领域具有广泛的应用背景。在一些具体的应用任务中,如网络系统的自主体定位,蜂窝网络中的手机定位,目标巡航跟踪,安全监......
[期刊论文] 作者:邵敬平,田玉平,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2018
针对目标位置未知的情形,研究了多自主体系统多目标一致巡航控制问题.由于目标的位置是未知的,首先,基于方位角测量和通信拓扑,设计估计器估计目标的位置.接着,为每个自主体设计一个分布式估计算法协作估计多目标中心.然后,结合前面的估计,为每个自主体设计一个......
[期刊论文] 作者:王亚洲,程启,赵炎,陈宇,邵敬平,, 来源:福建质量管理 年份:2019
本文推演了水库调洪的传统演算方法,并加入三种随机量,基于随机微分方程建立水库泄洪风险分析模型,并利用Matlab对所建立数学模型进行数值求解,对某水电站水库的泄洪方案进行...
[期刊论文] 作者:陈宇,彭潇,丁婧,王亚洲,邵敬平, 来源:发电技术 年份:2019
由于风电固有的随机性与间歇性,使得风电场输出功率往往具有较大的波动。然而考虑到储能装置的昂贵成本,单独为风电场配置储能装置不利于其经济运行。为此,文中针对考虑电动...
[期刊论文] 作者:张森,张孟炎,邵敬平,普杰信,, 来源:系统仿真学报 年份:2021
针对传统无能耗约束的多无人机路径规划方法难以适应复杂山地作业环境的应急救援要求,提出了一种基于LSTM-DPPO(Long Short-Term Memory-Distributed Proximal Policy Optimization)框架的多无人机三维路径规划算法。该算法利用LSTM长短期记忆神经网络提取出多无......
[期刊论文] 作者:陈宇,胡贤矿,翁小川,余子聪,邵敬平, 来源:华电技术 年份:2020
为防止发电机组非全相运行而导致机组损坏,某电厂将在运分相操作气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)断路器现场改造成三相机械联动操作机构。针对机组实际运行情况,通过对比2种改...
[期刊论文] 作者:陈宇,周腊吾,丁婧,杨彬佑,邵敬平,史晓蓉, 来源:电网与清洁能源 年份:2020
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统...
[期刊论文] 作者:陈宇,周腊吾,丁婧,翁小川,尹恒,邵敬平,史晓蓉,陈宇, 来源:电气工程学报 年份:2020
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关.绝缘子清扫系统是由空压风系统、移动系统和清扫系统三个部分组成.对变...
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