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[学位论文] 作者：邵暖,,
来源： 年份：2015
随着机器人的应用范围不断扩展、任务复杂度不断增加,多机器人系统已经成为学术界非常活跃的一个研究课题,并在诸多领域有着重要的实用价值。与单机器人相比,多机器人系统具...
[期刊论文] 作者：邵暖,刘乐,
来源：高技术通讯 年份：2017
针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器（NDO）的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人...
[期刊论文] 作者：李海滨,刘乐,邵暖,李鹏,,
来源：电气传动 年份：2011
4倍频电路广泛应用于数控机床的位置检测装置中,它可以有效地提高数控机床的定位精度。传统的4倍频电路通常用数字集成电路或SCM实现,电路结构复杂且功能单一,功耗大且实时性...
[期刊论文] 作者：邵暖, 李惠光, 刘乐,,
来源：燕山大学学报 年份：2012
距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将...
[期刊论文] 作者：李惠光, 李敏, 邵暖, 李国友,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度；其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点，提出......
[期刊论文] 作者：刘乐,邵暖,高杰,宋红姣,
来源：高技术通讯 年份：2021
针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观测误差能够在固定时间内收......
[期刊论文] 作者：李惠光,张占领,邵暖,王建龙,,
来源：控制工程 年份：2012
针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV...
[期刊论文] 作者：杨波,李惠光,沙晓鹏,邵暖,,
来源：自动化学报 年份：2012
近期，Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器．采用了分步设计Lyapunov函数的方法，这导致观测误差系统结构复杂、证明繁琐．而且设计的偏微分方程（Partial differential...
[期刊论文] 作者：李惠光, 王帅, 沙晓鹏, 邵暖, 李峰,,
来源：光电工程 年份：2014
在聚焦评价算法的研究中，本文首先对传统的离散余弦变换（DCT）算法和最小核值相似区（SUSAN）算法进行改进，然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法，该算法结合频......
[期刊论文] 作者：李惠光, 李敏, 袁仁辉, 沙晓鹏, 邵暖,,
来源：光电工程 年份：2016
针对显微视觉系统中大范围聚焦问题，本文提出新的聚焦搜索策略。该策略将改进的 SUSAN 算子和小波变换算子组合提出新的聚焦评价函数，并根据评价函数单峰性以及峰值两侧变化陡......
[期刊论文] 作者：李惠光,李峰,邵暖,沙晓鹏,王帅,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
提出了一种基于图像分割和地面控制点(GCP)的立体匹配算法。利用Mean-shift算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域,利用像素点的RGB信息与梯度信息相结合计算初始视差;引入地面控制点(GCP)约束,构造能量函数,利用动态规划方法(DP)计算能量函数最小值;在......
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