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[学位论文] 作者：邵朋院,,
来源：西北工业大学 年份：2016
随着无人机技术的进步,出现了多种新型无人机,其中有一类无人机在飞行过程中,参数会发生大尺度变化,同时变化过程中存在较强的非线性和不确定性,例如变形无人机、高超声速无...
[期刊论文] 作者：黄晓波,邵朋院,,
来源：测控技术 年份：2015
研究了无人机进行大机动的控制问题,提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法。在外环的气流角控制器中,通过引入加速度反馈,避免了传统方法的气动力估算环节,从而提高了对气...
[期刊论文] 作者：吴成富,邵朋院,,
来源：飞行力学 年份：2015
为了提高函数替换法的适用范围,对现有的函数替换法进行了分析,提出了一种改进的函数替换法,并使用该方法建立了变形无人机的纵向LPV模型。首先,对现有的LPV系统建模方法进行...
[期刊论文] 作者：吴成富,闫冰,邵朋院,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
针对三点式起落架无人机建立了地面滑跑的非线性数学模型,提出了总体的滑跑起飞控制方案,包括横侧向的滑跑纠偏控制律和纵向升降舵配合控制律。横侧向采用侧向偏差和侧向速度...
[期刊论文] 作者：吴成富,邵朋院,戢凤,,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
针对无人机单副翼极限位置卡死故障，提出了一种通过侧滑配平的控制方法，该方法的核心思想是利用侧滑角产生额外的滚转力矩来补偿单侧副翼卡死带来的不对称力矩。首先，分析了单侧......
[期刊论文] 作者：吴成富，邵朋院，WUCheng-fu，SHAOPeng-yu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：邵朋院,董彦非,屈高敏,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文为了达到在侧风下小交叉角着陆的目的,对侧风下飞翼无人机的着陆规划与控制问题进行了研究。提出了基于模型预测控制的运动规划方法,并从理论上分析了所提出方法和传统的侧航法以及侧滑法的优缺点。最后,在某型飞翼无人机模型上进行算法设计和数字仿真验证,......
[期刊论文] 作者：陈怀民, 王哲, 程鹏飞, 邵朋院,,
来源：现代电子技术 年份：2015
开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序，VxWorks下的设备驱动程序开发难度尤其大。结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点，详细描述VxWo...
[期刊论文] 作者：闫冰,吴成富,邵朋院,程鹏飞,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
摘要：无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障，提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法，该方法在不引入侧滑角反馈的情况下，通过侧滑角......
[期刊论文] 作者：吴成富,戢凤,段晓军,邵朋院,,
来源：飞行力学 年份：2014
针对无人机单侧副翼大角度卡死的情况,研究了基于飞行状态的配平方法和策略选择问题。首先进行理论分析和实际计算,提出了利用侧滑角配平的方案;进而根据不同的配平方案得出...
[期刊论文] 作者：吴成富,邵朋院,马松辉,陈怀民,,
来源：计算机仿真 年份：2012
针对无人机伞降定点回收传统方法中存在精度低、鲁棒性差的缺点,总结并研究了需要解决的三个关键问题:机伞系统建模,风场估计和定点回收策略,重点研究了其中的建模问题和控制...
[期刊论文] 作者：邵朋院,吴成富,马松辉,毛保磊,,
来源：西北工业大学学报 年份：2012
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先，从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题，然后用雅克比线性化......
[期刊论文] 作者：邵朋院,董彦非,李继广,屈高敏,
来源：西安航空学院学报 年份：2020
为了改善折叠翼仿生变形无人机变形暂态过程纵向控制性能,利用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法,在线性时不...
[期刊论文] 作者：吴成富，戢凤，段晓军，邵朋院，WUCheng-fu，JIFe,
来源：城市道桥与防洪 年份：2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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