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[期刊论文] 作者：邹盛江,尹汤湘豫,蔡建羡,
来源：科学导报 年份：2004
设计了一种基于AVR单片机的分布式主从控制结构的蛇形机器人，位于蛇头的主机发送消息给位于各个关节的从机，而各个从机发送的消息只能被主机所接收，通过这样的分布式主从结构的......
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