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[学位论文] 作者:邹绍昆,
来源: 年份:2014
我国每年都会有多起有关塔式起重机(塔吊)的恶性事故发生,造成极大的人员伤亡和财产损失。针对这一情况,本文提出了一套基于无线传感器网络的群塔监控方案,并对塔吊防摆控制器的设计和塔吊防碰撞算法进行了深入地分析和研究。首先,本文以基于ZigBee的无线传感器......
[期刊论文] 作者:白乐强,邹绍昆,,
来源:沈阳大学学报(自然科学版) 年份:2012
由于施工现场内塔吊交叉作业现象严重,为满足施工现场安全及管理的需要,针对动臂式塔吊的群塔作业问题,借鉴AABB层次包围盒的思想,提出并设计了塔吊间的碰撞检测算法.算法采...
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