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[学位论文] 作者：郎梦梦,,
来源：郑州大学 年份：2019
中空型行波超声电机的工作原理是利用压电陶瓷片的逆压电效应将电能转换成定子振动的机械能,并借助于电机定转子之间的摩擦耦合驱动转子转动。它除了具有快速响应、结构简单、断电自锁、无电磁干扰的优点外,它的中空结构更拓宽了使用范围。它可以被广泛应用于电......
[期刊论文] 作者：郎梦梦,
来源：科技创新与应用 年份：2021
交通监视功能作为航天系统的重要组成部分,能为飞行员提供准确交通监视信息,避免飞机在飞行过程中与其他飞机相撞的威胁,对于飞机的安全起到至关重要的作用。相对于国外较为成熟的研究,国内TCAS与XPDR测试激励器的研究起步较晚。文章从设计流程、基本组成、基本......
[期刊论文] 作者：郎梦梦, 曾劲松, 张西平,,
来源：微特电机 年份：2018
定子作为超声波电动机的重要组成部分,它的振动性能直接影响电机驱动器的输出特性。研究了一种新型旋转型行波超声波电动机定子结构,利用有限元分析软件进行建模并进行动力学...
[期刊论文] 作者：郎梦梦,曾劲松,张西平,
来源：微特电机 年份：2018
研究了一种新型中空形行波超声波电动机,电机定子呈圆环形,内孔为正十六边形,16片压电陶瓷依次粘贴在定子的内表面。定子齿呈锥形,并在圆环外表面呈周向排布。利用ANSYS软件...
[期刊论文] 作者：曾劲松,薛文凯,徐博凡,郎梦梦,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
目前大部分工业装配生产线中机器人抓取待装件都是预先将固定类型的工件进行机械定位。为了提高机器人柔性抓取能力,实现了双目视觉引导机器人的抓取系统。文章通过定位工装...
[期刊论文] 作者：曾劲松,薛文凯,翟晓彤,徐博凡,郎梦梦,
来源：机床与液压 年份：2019
在分析机器人视觉引导中各坐标系转换关系的基础上,提出一种基于最大似然估计的非线性机器人视觉引导标定参数的计算方法,该方法根据最大似然估计构造计算过程中矩阵变换测度...
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