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[学位论文] 作者：郑丽楠,,
来源：华东交通大学 年份：2012
随着移动机器人应用领域的不断扩展和移动机器人导航定位问题研究不断深入，移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）问题逐渐成为移动机器人领域备受关注的热点问题。SLAM技术具有重......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：中外企业家 年份：2004
随着我国社会经济的发展,科学技术的进步,我国的城市建设也在不断的进步,特别是在城市轨道交通系统供电质量上,人们生活水平的提高,对城市轨道交通系统供电质量也提出了更高...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：数码设计 年份：2019
目前,城市不断地发展,轨道工程建设的项目数量和规模有所扩大,同时需要有大量的技术人才作为支撑。在城市轨道交通信号设计中,不仅需要要掌握轨道交通通信技术,同时还有无线...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：法制博览(中旬刊) 年份：2014
社会保障制度实际上是一种国民收入的再分配,它由国家立法保障实施,为无收入、低收入以及部分遭受意外灾害的公民提供基本的生活保障。我国的社会保障制度是由国家强制实施的...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：黑龙江省社会主义学院学报 年份：2017
张庆伟在黑龙江省第十二次党代会报告中强调'实现全面振兴发展,关键在于加强和改善党的领导'。报告从黑龙江省党情实际出发,提出了'四个从严''一个保证&...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：时代农机 年份：2015
制定科学合理的、符合教学实际的人才培养方案,是高职提高教育质量和人才培养水平的最强有力的保障。根据社会对城市轨道交通控制方向应用型人才的要求以及现有生源情况,对专...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：锋绘 年份：2020
在我国快速发展的过程中,我国的城市建设在不断的加快,铁路建设是我国城市建设中的主要部分,在铁路系统中会安装很多信号设备,信号设备在铁路的平稳运行及控制管理等方面发挥...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：青春岁月 年份：2018
黑龙江省是东北老工业基地,是我国的资源大省、农业大省,在我国建国初期经济发展中作出了突出的贡献。近两年来,受经济转型、去产能的影响,加之黑龙江省经济结构不合理、产业...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：职工法律天地·下半月 年份：2014
摘 要：随着我国经济社会的迅猛发展，工业化和城市化进程不断加快，农村集体土地变为工业用地、建筑用地、道路建设等用地的面积不断扩大，涉及农民土地征用、房屋拆迁等补偿款的数额也越来越大。由于种种原因，在农村征地补偿过程中不可避免的会出现一些损害村集体和农......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：职工法律天地·下半月 年份：2017
摘要：信息技术的高速发展，网络借贷产品应用进入生活，大学生群体由于消费能力低、还贷能力差、生活经验少等特点促使网络贷款呈现极大的风险，主要包括网络贷款平台、放款人和借款大学生三方面的风险，为了避免风险的发生，大学生应该理性贷款，社会、政府应联手完善网络贷......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：湖南农机 年份：2013
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：无线互联科技 年份：2013
移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：花炮科技与市场 年份：2018
DF型系列机车作为我国铁路客货运运输的主要车型之一,柴油机水温高故障时有发生,特别是在夏季甚至暑期发生的故障率更是居高不下,严重干扰正常的生产运输秩序。为解决这一问...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：无线互联科技 年份：2013
摘 要：扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程，本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述，对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。 关键词：扩展卡尔曼体系；SLAM算法；计......
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：财富生活 年份：2019
当前我省民营经济偏弱,这是我们实现全面振兴全方位振兴的短板,黑龙江省经济发展短板是民营经济,潜力也是民营经济。民营经济尤其是县域民营经济发展具有广阔的选择空间和发...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,
来源：商业故事 年份：2016
随着产业与金融的发展，各国越来越重视金融业对产业发展的影响，“产业金融”的概念应运而生。本文对国内外学者针对产业金融的研究成果进行梳理，以期更好的指导实践。...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：法制博览 年份：2018
本文以优化法治环境作为切入点,深入研究我省经济社会快速发展问题.首先阐释了优化法治环境对推动我省经济社会发展的重要意义.其次分析了我省当前法治环境的基本情况.最后分...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：赤子 年份：2004
党的十九大报告首次提出“实施乡村振兴战略”.《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》(2018年1月2日)指出,乡村振兴,产业兴旺是重点.产业兴旺是发展农村生产力的根本...
[期刊论文] 作者：郑丽楠,,
来源：法制博览 年份：2019
宪法是国家的根本大法,在国法体系中居于最高位置.治国无其法则乱,守法而不变则衰.这就要求宪法需要随着社会的发展而发展,否则会制约经济社会向前发展.2018年第十三届人大第...
[期刊论文] 作者：郑丽楠 ,
来源：现代交际 年份：2016
摘要：本文通过文献法分析MOOC国内外发展现状，结合我国高等职业教育发展的情况，探讨MOOC背景下传统高职教育教学中的问题及困境，分别从MOOC的建设与研究仍侧重本科教育、新型校企合作机制建立、缺乏优质教学资源、优秀师资队伍建设及学生在线学习能力五个方面进行分......
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