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[期刊论文] 作者：郑争光, 任小洪, 程亚军, 常政威,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
针对室内未知环境下的避障和局部路径规划,提出了一种单目移动机器人路径规划算法,该算法通过对环境图像的自适应阈值分割,获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单...
[期刊论文] 作者：程亚军,任小洪,蔡绍堂,郑争光,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2018
针对在单目视觉图像定位中,径向畸变引起的图像误差,以及采用插值法进行亚像素目标定位时,存在计算模型复杂和不准确引起的目标定位误差等问题,提出一种新的单目视觉目标图像定位方法。通过平移摄像头获得多个目标点在像素坐标中数据,分析找到目标点之间的关系......
[期刊论文] 作者：程亚军,任小洪,郑争光,蔡绍堂,徐莲,樊石,,
来源：电视技术 年份：2018
针对几种常用目标检测方法的不足,本文提出一种混合模板匹配与阈值分割的目标定位方法,并在工业机器人ABB1410上进行了抓取实验。首先通过模板匹配实现目标检测的粗定位,然后在粗定位的基础上通过阈值分割的方法对目标进行精定位。在模板匹配上通过比较选择了均......
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