搜索筛选:
搜索耗时1.7124秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：郑仁成,,
来源：燕山大学 年份：2006
并联机床是并联机器人学、机械制造技术和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶。它作为一种全新概念的专用数控机床是传统机床的有益补充,具有良好的应用前景和较高的科研价...
[期刊论文] 作者：王栎斐,边防,侯宝,闫飞,郑仁成,,
来源：控制工程 年份：2020
自主环境探索能力是衡量移动机器人智能性的重要标准之一。在室内二维栅格地图的基础上,提出了一种基于前沿评估的移动机器人自主环境探索方法,该方法采用联合广度优先搜索方法提取栅格地图的前沿栅格,并在前沿栅格的评判过程中引入前沿栅格的信息增益和代价值,......
[期刊论文] 作者：李硕,单光坤,孙凤,边防,侯宝,郑仁成,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
针对输气管道泄漏检测的需求,进行了融合检测方法研究。首先,分析了煤气泄漏声音信号的时域波形特点与信号经快速傅里叶变换后的频域特征。然后,基于BP神经网络原理,建立了煤...
相关搜索：
