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[学位论文] 作者：郑博涛,,
来源：沈阳工业大学 年份：2019
近年来汽车销量逐年增长,人们对汽车零部件的要求也越来越严格,刹车片支架作为汽车的零部件之一,其主要是采用铸造的方式成型的,由于工艺特点,铸造后表面会出现粗糙不平和毛刺等现象,这些缺陷会影响工件的使用性能及外观质量,同时工人搬运工件时也会存在安全隐......
[期刊论文] 作者：郑博涛,
来源：机械工程师 年份：2021
为了让工业机器人完成压力容器焊缝的打磨,按照预定的打磨轨迹运动,通过D-H方法建立机器人运动学方程,使用MATLAB软件的机器人工具箱求出了运动学逆解,得到各个关节实时的数值解,并在工业机器人工作空间内对轨迹进行了拟合仿真,为工业机器人应用在压力容器焊缝......
[期刊论文] 作者：田国富,郑博涛,
来源：重型机械 年份：2018
为了研究打磨工业机器人的轨迹规划，使用D—H法建立机器人连杆坐标系，在MATLAB的环境下建立机器人三维模型，并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真，直观地显示出关节的变化......
[期刊论文] 作者：张双青,石蕊,张钰静,郑博涛,,
来源：湖北农机化 年份：2020
当前煤矿发生瓦斯等安全事故,都存在时间随机性和很大的不确定性,影响的因素较为广泛,因此我们有必要进一步加强对当前煤矿生产安全环境中各种安全事故相关因素和数据的分析监测。本监控系统机器人可广泛应用于大型煤矿井下安全监测的环境中,本设计采用履带式的......
[期刊论文] 作者：田国富,郑博涛,孙书会,姜春旭,
来源：重型机械 年份：2019
为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了...
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