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[学位论文] 作者：郑柏超,,
来源：湘潭大学 年份：2017
虚拟现实是以人机交互技术为核心、结合了多领域高新技术成果的综合性技术,它以自然、智能的交互方式实现人与计算机之间的互动,提高了人机交互的用户体验和效率。2016年以来...
[学位论文] 作者：郑柏超,,
来源：东北大学 年份：2012
在传统的控制系统中,系统的输出信号通常是以无损的方式直接传送到系统的执行机构,这个过程不存在数据缺失或数据近似等现象。在现代控制技术迅速发展的今天,由于数字信号处...
[期刊论文] 作者：郑柏超,
来源：法制博览 年份：2017
摘要：标准必要专利为推动经济与科技的发展起着重要的作用，掌握标准必要专利的权利人利用日益增长的市场影响力，在权利的实施过程中可能实施排除、限制市场竞争的行为，本文就与标准必要专利相关的违反专利披露义务或虚假承诺引起的反垄断问题进行讨论。 关键词：标......
[学位论文] 作者：郑柏超,
来源：汕头大学 年份：2008
机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端执行器的位置和姿态能够以理想的动态品质跟...
[期刊论文] 作者：郑柏超,
来源：新丝路:上旬 年份：2021
高等学校党支部是高校的基层党组织,是为党育人,为国育才,培养社会主义事业建设者和接班人的战斗堡垒。在建党100周年之际,本文从高校党支部建设中的问题出发,分析全面打造一...
[期刊论文] 作者：郑柏超,
来源：现代经济信息 年份：2021
随着国有企业深化改革的不断推进,资本运营在企业战略管理领域发挥的作用日益重要和突出.本文以大型企业参控股公司股权投资决策、运营、预案三大问题为导向,以大型企业利益...
[期刊论文] 作者：郑柏超,
来源：科学与财富 年份：2021
国有企业在经营管理过程中面临很多风险.近年来,我国社会经济持续发展,国有企业的生产经营也得到了很大程度的推动,企业的生产规模不断增大,其所拥有的固定资产的数量也在不...
[期刊论文] 作者：王银河,郑柏超,,
来源：汕头大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对一类带有不确定性的互联机器人系统，利用Lyapunov方法，设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器．这个控制器能够保证被控互联机器人系统的位置向量与速度向量渐近地跟踪已知的轨迹．最......
[期刊论文] 作者：郑柏超,王银河,
来源：动力学与控制学报 年份：2008
研究互联机器人系统在受到模型不确定性和外部干扰情况下的鲁棒轨迹跟踪问题.针对系统中存在的不确定动力学问题,在不确定项的连续界函数已知的情况下,基于Lyapunov设计方法...
[期刊论文] 作者：郑柏超,王银河,,
来源：计算技术与自动化 年份：2007
研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题。控制器由一般线性控制器,线性自适应控制器和非线性自适应控制器综合构成。通过Lyapunov理论证明设计的鲁...
[期刊论文] 作者：薛艳梅, 郑柏超,,
来源：科技创新导报 年份：2014
线性代数是理工科专业的基础课程之一，但学生对其在专业课中的应用知之甚少。该文分别以线性代数在计算机、密码学、力学中的应用为例，具体分析线性代数在专业课学习的重要作用......
[期刊论文] 作者：郑柏超 薛艳梅,
来源：科技创新导报 年份：2014
摘 要：在当前高校新的教育教学形势下，智能控制基础课程已成为自动化及相关专业本科生的一门重要的学习课程。授课的方式方法依然处于探索阶段。根据作者数年的教学经验、教学方法研究，对本课程的教学做了认真、充分的总结，以推进今后课程的教育教学。 关键词：智......
[期刊论文] 作者：李昆,郑柏超,钟露,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
采用滑模控制设计方法考虑了多智能体系统的鲁棒量化一致性问题。将多智能体系统的滑模面设计由考虑匹配不确定的情形推广到同时带有匹配和不匹配不确定性的情形，并采用线性矩......
[期刊论文] 作者：钟露,郑柏超,李涛,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
采用滑动扇区方法，研究了不确定随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计问题。首先给出随机马尔可夫跳变系统滑动扇区的定义，然后基于线性矩阵不等式技术，提出一种滑动扇区及变结......
[期刊论文] 作者：张斌,李涛,郑柏超,,
来源：信息与控制 年份：2016
针对同时具有干扰和时变输入时滞的挠性航天器的H∞控制问题,首先采用状态空间法描述一类具有干扰和输入时滞的挠性航天器模型;然后基于李亚普诺夫稳定理论和线性矩阵不等式(...
[期刊论文] 作者：贾欣婷,郑柏超,裴斌,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、......
[期刊论文] 作者：任雯,薛艳梅,郑柏超,
来源：电光与控制 年份：2021
针对信息物理系统遭受虚假数据注入攻击和有限通信带宽等问题,提出一种鲁棒安全事件触发滑模控制方法.首先,利用异常检测机制的阈值信息,获取虚假数据注入攻击的上界信息.然后,引入事件触发机制,并结合估计的攻击上界信息,设计鲁棒安全事件触发滑模控制方法.利......
[期刊论文] 作者：吴跃文,郑柏超,李惠,
来源：电光与控制 年份：2022
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定和外界风干扰的问题,提出了一种内外环控制算法.内环设计了自抗扰控制器,利用扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制器实时估计和补偿系统的总扰动;外环设计了非奇异终端滑模控制器来提高系统的响应速度;并对......
[期刊论文] 作者：卢世堃, 郑柏超, 王海风,
来源：飞行力学 年份：2020
针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题，提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法，以提高编队飞行的稳定性。根据长机-僚机法建立了五机编队的数学模型以及编队中僚机的故障模型，利用扩张高增益观测器对故障僚机三个通道的偏差故障进行观测......
[期刊论文] 作者：刘平英,李家康,郑柏超,
来源：国外电子测量技术 年份：2021
针对Delta算子框架下的信息物理系统,考虑其在虚假注入数据攻击下的安全问题,提出一种监督滑模安全控制设计方法.首先,给出Delta算子框架下监督控制多估计器、检测信号生成器、多异常检测器以及切换逻辑的设计方法,并结合多异常检测器的阈值信息获取虚假数据注......
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