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[学位论文] 作者：郑楚清,,
来源： 年份：2013
车道变换是常见的驾驶行为之一，也是一种容易引发交通冲突的过程，因此研究人员提出了采用换道预警系统来提高换道安全性。在换道过程中，对于车辆的横向运动,驾驶人采用TLC(Time......
[期刊论文] 作者：郑楚清,舒强,,
来源：汽车实用技术 年份：2012
汽车在行驶过程中,驾驶员在突发情况进行紧急制动时有时会出现误踩把加速踏板的行为,使得车辆出现急加速情况,加剧突发事故的后果,存在重大的事故隐患。针对此危险情况,本文...
[期刊论文] 作者：高岩,舒强,郑楚清,,
来源：公路与汽运 年份：2012
针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,...
[期刊论文] 作者：高岩,舒强,郑楚清,,
来源：汽车实用技术 年份：2012
针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识...
[期刊论文] 作者：王畅,杜康,郑楚清,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越线时刻预测模型。利用视觉传感器、车载陀螺...
[会议论文] 作者：王畅,郭应时,郑楚清,
来源：2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议 年份：2012
针对智能车换道过程中的轨迹规划问题，本文采用7次多项式模型来控制车辆的运动状态。首先建立了7次多项式换道轨迹的基本形式，利用运动状态限制条件对换道轨迹进行求解，获取......
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