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[期刊论文] 作者：郑泰皓,方子彬,
来源：计算机时代 年份：2020
为了使机器人在陌生环境中能够通过传感器对环境进行探测,并在对自身定位的同时得到周围环境的三维重建地图,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即时定位与地...
[期刊论文] 作者：陈小潘, 孔云峰, 郑泰皓, 郑珊珊,,
来源：计算机科学 年份：2016
校车路径规划中,允许站点乘车需求拆分通常能有效地降低校车服务成本。将该问题定义为需求可拆分校车路径问题（SDSBRP）进行求解。由于校车服务中要顾及学生最大乘车时间,且优化......
[期刊论文] 作者：郑泰皓,陈良富,李莘莘,范萌,蔡坤,
来源：中国环境科学 年份：2017
利用MODIS气溶胶光学厚度(AOD)估算的近地面PM2.5质量浓度和OMI对流层NO2垂直柱浓度数据,统计分析了近11a(2005~2015年)河南省PM2.5质量浓度和NO2垂直柱浓度的空间分布、长时...
[期刊论文] 作者：蔡坤,郑泰皓,陈良富,李莘莘,范萌,,
来源：中国环境科学 年份：2017
利用MODIS气溶胶光学厚度(AOD)估算的近地面PM_(2.5)质量浓度和OMI对流层NO_2垂直柱浓度数据,统计分析了近11a(2005~2015年)河南省PM_(2.5)质量浓度和NO_2垂直柱浓度的空间分布、长时间序列变化和季节变化特征.研究发现:河南省中北部为PM_(2.5)和NO_2高值区,西......
[期刊论文] 作者：郑泰皓,王庆涛,李家国,郑逢斌,张永红,张宁,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
为了探究高分六号(GF-6)卫星多光谱相机(PMS)影像提取水体的潜力,分别构建全卷积神经网络(FCN-8s)、U-Net及U-Net优化(VGGUnet1、VGGUnet2)4种神经网络进行了水体提取研究。基于水体提取结果对比分析,确定优选模型为VGGUnet1;提出基于组合损失函数FD-water loss......
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