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[期刊论文] 作者:翟长远,付豪,郑康,郑申玉,吴华瑞,赵学观, 来源:农业机械学报 年份:2020
针对大田蔬菜对靶施药过程中靶标难以精准识别定位的问题,以甘蓝为研究对象,进行基于深度学习的靶标在线识别方法与模型研究。对比3种当前性能较优的目标检测模型Faster R-CNN、SSD和Yolov5s,选择Yolov5s作为田间甘蓝识别迁移学习模型,提出一种mobilenetv3s主干特征......
[期刊论文] 作者:付豪,赵学观,翟长远,郑康,郑申玉,王秀, 来源:中国农机化学报 年份:2020
伴生杂草不仅与作物争夺养分和水分,而且还是多种病虫害的中间寄主,成为困扰作物高效生产的难题。随着深度学习技术的发展,杂草的自动检测和分类识别在清除杂草过程中得到重要应用。首先阐述应用于杂草识别过程中深度学习的硬件需求以及软件实现过程,分析用于深度学......
[期刊论文] 作者:赵学观,郑申玉,易克传,王秀,邹伟,翟长远, 来源:农业工程学报 年份:2022
针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物。介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模型,提出融合靶标位置、靶标大小......
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