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[期刊论文] 作者：王小军,李殿璞,余宏明,郑锦勇,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2002
在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值方差的表达式 ,并给出了在机动目标跟踪中 ,预测值与量测值的选择准则。运用“当前”机动模型和此算法给出了机......
[期刊论文] 作者：王小军, 李殿璞, 赵阳, 余宏明, 郑锦勇,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2002
给出了使雷达俯仰轴保持水平的三轴舰载雷达的天线座的具体结构形式,对三轴稳定跟踪的数学关系进行了详细讨论,得到了无中间变量的角度旋转关系.针对三轴轴系既非甲板坐标系...
[期刊论文] 作者：王小军,李殿璞,余宏明,管风旭,郑锦勇,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2002
从工程实际出发,分析了俯仰不严格水平对雷达测角系统的误差,提出了倾斜三轴的雷达天线座结构形式,讨论了倾斜角度的取值范围,推导出各轴旋转的角度公式,对船摇及目标运动引...
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