【摘 要】
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给出了使雷达俯仰轴保持水平的三轴舰载雷达的天线座的具体结构形式,对三轴稳定跟踪的数学关系进行了详细讨论,得到了无中间变量的角度旋转关系.针对三轴轴系既非甲板坐标系
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学,中国船舶重工业723研究所
【基金项目】
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中国舰船研究院青年基金资助项目 (98QJ2 7)
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给出了使雷达俯仰轴保持水平的三轴舰载雷达的天线座的具体结构形式,对三轴稳定跟踪的数学关系进行了详细讨论,得到了无中间变量的角度旋转关系.针对三轴轴系既非甲板坐标系又不在大地坐标系中的特点,研究了船摇对三轴雷达系统的影响,推导出实现船摇不变性的补偿条件,提出了简便可行的控制方案.仿真结果表明,此方案能够克服舰船摇摆角度和角速度对目标跟踪的影响.
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