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[学位论文] 作者:郑韵思,
来源:厦门大学 年份:2023
随着柔性制造的推进,智能厂房中的无人搬运车(AGV)得到了广泛的应用。AGV通常使用Wi-Fi通信技术实现与后台控制中心的交互。厂区Wi-Fi接入点(AP)的信号覆盖优劣直接影响AGV通信的可靠性。本文针对人工评估信号覆盖性能效率低下的问题,利用AGV上的低成本惯导和Wi-Fi......
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