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[期刊论文] 作者：郗枫飞,曾晰,计时鸣,陈国达,
来源：中国机械工程 年份：2020
针对应用于激光熔覆领域钴基合金材料难加工的问题,在分析钴元素及其化合物物化特性的基础上,结合紫外光催化和化学腐蚀作用,提出光催化条件下的钴基合金材料去除方法。建立...
[期刊论文] 作者：陈国达,郗枫飞,计时鸣,曹慧强,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
阐述了螺栓结构完整性破坏的两种形式及其成因,并着重介绍了超声波螺栓检测法、磁粉检测法、磁记忆检测、压电阻抗技术、固有频率法以及其他新兴的螺栓检测方法的工作原理和...
[期刊论文] 作者：郗枫飞, 曾晰, 计时鸣, 陈国达, 蔡超鹏,,
来源：计算机科学 年份：2004
路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算...
[期刊论文] 作者：郗枫飞,曾晰,计时鸣,陈国达,蔡超鹏,
来源：计算机科学 年份：2019
路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算...
[期刊论文] 作者：郑倩倩, 曾晰, 计时鸣, 邱磊, 石梦, 郗枫飞, 邱文彬,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对软固结磨粒群气压砂轮复杂曲面精密加工问题,提出了一种软固结磨粒群剪胀分析模型,并以微观视角为切入点研究气压砂轮软固结磨粒群的微观剪胀效应对被加工件材料去除特性...
[期刊论文] 作者：计时鸣,邱文彬,曾晰,郗枫飞,邱磊,郑倩倩,石梦,
来源：兵工学报 年份：2019
针对软固结磨粒气压砂轮加工过程中磨粒群内部发生剪胀效应,造成磨粒群表面局部堆积,进而引起工件表面产生划痕、降低二次精加工效率和表面质量的问题,建立磨粒群内部微观接...
[期刊论文] 作者：陈国达, 曹慧强, 杨华锋, 计时鸣, 蔡世波, 郗枫飞,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器...
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