搜索筛选:
搜索耗时3.9396秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 14 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郝大贤, 王伟, 王琦珑, 贠超,,
来源：机械工程学报 年份：2019
随着复合材料在多个行业,尤其是航空航天领域的应用占比越来越高,对复合材料成型加工的低成本,高效率,自动化的需求也日益迫切。机器人或机器人化的设备在某些复合材料的加工...
[期刊论文] 作者：王琦珑, 王伟, 郝大贤, 贠超,,
来源：机械工程学报 年份：
气动人工肌肉被广泛应用于柔性机器人、仿生机器人等多种机器人研究领域。但气动肌肉具有很强的非线性与明显的迟滞现象,直接限制了气动肌肉的精确控制。针对气动肌肉动力学...
[期刊论文] 作者：张永,王科社,闫海峰,郝大贤,
来源：机械工程师 年份：2013
针对精度保持性的重要性，介绍了滚珠丝杠副寿命试验台上精度保持性试验的设计，给出相应的弥补措施，可为相关试验提供参考。...
[期刊论文] 作者：张永,王科社,闫海峰,郝大贤,,
来源：机械工程师 年份：2013
介绍了滚珠丝杠副综合性能试验台的设计,包括主要技术指标、机械结构、主要功能部件的选择、功能原理和软件结构的实现....
[期刊论文] 作者：李晓,王科社,郝大贤,查初亮,,
来源：机械工程师 年份：2015
建立了反向器与滚珠的三维装配模型,基于Pro/E-ANSYS Workbench-LS DYNA对端塞和外插管反向器进行了动力学联合仿真,研究了反向器与滚珠发生碰撞时反向器的应力应变情况,得到...
[期刊论文] 作者：郝大贤,王科社,查初亮,闫海峰,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
滚珠与反向器的碰撞与摩擦,是导致滚珠丝杠副摩擦力矩产生波动的一个重要原因,也是导致反向器失效的主要原因.因此需要对反向器回珠曲线进行优化,降低滚珠与反向器的碰撞力,...
[期刊论文] 作者：李晓,王科社,郝大贤,查初亮,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
根据赫兹接触理论,对端塞式滚珠丝杠副系统的接触碰撞进行了分析,通过ADAMS宏命令建立端塞式滚珠丝杠副系统动力学仿真系统,利用仿真系统对端塞式滚珠丝杠反向器进行仿真实验...
[期刊论文] 作者：李晓,王科社,郝大贤,查初亮,,
来源：机床与液压 年份：2015
运用三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ADAMS对建立的滚珠丝杠副仿真系统进行动力学仿真分析,绘制出滚珠间的碰撞力曲线图和滚珠线速度与自旋速度...
[期刊论文] 作者：李东京,王伟,贠超,王琦珑,郝大贤,,
来源：高技术通讯 年份：2016
研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动...
[期刊论文] 作者：王琦珑, 王伟, 李博, 郝大贤, 贠超,
来源：机器人 年份：2020
针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差，分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引起的加工底面过程阻尼增加现象，建立包含轨迹误差的动态切削力模型。通过铣削实验验证了该模型，发现了机器人轨迹跟踪误差引发的动态......
[期刊论文] 作者：樊伟,郝大贤,李晓,王科社,查初亮,,
来源：机械工程师 年份：2015
反向器的优劣直接影响到滚珠丝杠副的使用性能,而回珠曲线是影响滚珠丝杠副性能的关键因素。文中通过对反向器进行力学分析,得出一种新型的滚珠丝杠副反向器的回珠曲线,并对...
[期刊论文] 作者：郝大贤,王科社,查初亮,闫海峰,张永,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
对Jui-Pin Hung等人提出的碰撞法向速度公式的不足,提出了修正的碰撞法向速度公式。利用赫兹接触理论,建立了滚珠与反向器的接触碰撞力学模型;通过ADAMS仿真分析,验证了修正...
[期刊论文] 作者：闫海峰,王科社,查初亮,郝大贤,张永,,
来源：现代制造工程 年份：2014
通过对基于VBA的Auto CAD二次开发方法定制菜单与用菜单文件方式定制菜单进行研究和对比发现,两种菜单定制方法均繁琐,易出错,因此,在上述两种定制方法的基础上,提出一种面向工程人员高效、快速和易修改的Auto CAD菜单定制方法,方便在工程设计中实际应用。......
[期刊论文] 作者：王琦珑，王伟，郝大贤，贠超，WANGQilong，WANGWei，HAODaxian，YUNChao,
来源：机械工程学报 年份：2019
...
相关搜索：
