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[学位论文] 作者：郝宗波,,
来源： 年份：2006
随着机器人技术的成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。由于应用领域和应用目的的不同,服务机器人有其独特的关键技术。本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行...
[期刊论文] 作者：郝宗波,
来源：计算机教育 年份：2011
数据结构是计算机专业的基础课，同时也是考研的专业课，占据着非常重要的地位。本文针对笔者在数据结构教学过程中所发现的师生精力投入与学习效果不成比例，学生不能用所学知识很......
[学位论文] 作者：郝宗波,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文在加载条件下对B／Al复合材料进行了热循环试验.采用室温拉伸试验、透射电镜分析及扫描断口观察,分别研究了不同载荷以及循环次数对B／Al复合材料拉伸性能、微观组织及断裂行......
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳熔,,
来源：电子学报 年份：2006
本文提出了基于传感器的移动机器人路径规划方法.该方法改进了Bug算法中的两个前提假设,综合考虑了传感器的数据误差和机器人形体尺寸,规划时只考虑当前状态下所必需的传感数...
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳镕,,
来源：机器人 年份：2007
研究了多简单机器人协作覆盖的问题.针对简单机器人只能用接触传感器感知外部环境的局限性,提出了基于栅格地图表示法的多机器人内螺旋覆盖算法进行在线覆盖规划.该方法通过对部分区域的重复覆盖和设置GATE栅格实现了对环境的完全覆盖,同时该方法保证了只要有一......
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳镕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协...
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳镕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用'死角'法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路我方机器人转动角度,确定了最佳...
[期刊论文] 作者：张伟丽,江春华,郝宗波,,
来源：计算机应用与软件 年份：2014
针对固定搜索窗口均值漂移算法在目标运动速度过快或目标尺度发生变化而导致跟踪失败的问题,提出一种与卡尔曼滤波相结合的自适应窗口跟踪算法。首先用卡尔曼滤波算法对运动目标进行预测及更正,设定感兴趣区域,并利用均值漂移算法确定搜索窗口大小和位置,同时结......
[期刊论文] 作者：卢璇,雷航,郝宗波,,
来源：计算机应用 年份：2010
针对CamShift跟踪算法仅采用颜色作特征,易发生跟踪错误等问题,提出了一种基于特征融合的算法。采用改进的背景差分法自动检测目标,目标模型联合了颜色和梯度方向特征,并对特征的可信度进行加权处理,有效解决了CamShift算法在有颜色相近的干扰目标存在情况下跟......
[期刊论文] 作者：王乔,雷航,郝宗波,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
为了对少数人群间的突发异常行为进行检测,提出一种基于整体能量模型表示的方法来较准确地辨识正常行为中的异常行为。该整体能量特征算法不仅包括了行为发生双方的个体能量特征,还包括行为发生双方的交互能量特征,这两个因素构成异常行为的整体能量特征。而能......
[期刊论文] 作者：李彦冬,郝宗波,雷航,,
来源：计算机应用 年份：2016
近年来,卷积神经网络在图像分类、目标检测、图像语义分割等领域取得了一系列突破性的研究成果,其强大的特征学习与分类能力引起了广泛的关注,具有重要的分析与研究价值。首...
[期刊论文] 作者：陆霖霖, 江春华, 郝宗波,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对不同光照条件下基于摄像头的人体手势识别所存在的识别率、实时性和鲁棒性等问题,提出一种基于不同光照条件的人体手势识别新方法。首先利用传统图像处理技术与光线补偿...
[期刊论文] 作者：王景丹,江春华,郝宗波,
来源：计算机科学与应用 年份：2012
采用基于人脸分类器的Adaboost算法可以准确检测并定位人脸,然后通过尝试帧差法及几何特征法来定位人眼,提取人眼图像,进行灰度化、高斯平滑、自适应阈值等预处理,最终获取人...
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳镕,周彤,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
研究了对机器人足球中的非控球队员同控球队员的协作问题.机器人根据当前状态下机器人和球的位置信息决定目标位置.对目标位置的确定进行了Q学习,对于场地的划分和角色的分配...
[期刊论文] 作者：邬忠萍, 刘新厂, 郝宗波,
来源：南京师大学报(自然科学版) 年份：2023
为改善车牌自动识别系统的通用性，在一般卷积神经网络（CNN）的基础上，提出一种具有两个浅层独立子网络的CNN,且具有并行卷积层计算的功能.一个用于推理车牌的概率；另一个利用线性激活对仿射参数进行回归.支持对汽车（包括公交车和卡车等）、摩托车等不同类型的交通工具牌......
[期刊论文] 作者：陈忠湘,詹瑾瑜,郝宗波,
来源：计算机工程 年份：2011
提出一种带有控制流的静态函数调用分析的方法,通过建立模型,对源程序进行静态分析,得到程序中的控制流信息和函数调用信息。和已有的静态函数调用关系图分析工具calltree和S...
[期刊论文] 作者：詹瑾瑜,陈忠湘,郝宗波,
来源：四川大学学报：工程科学版 年份：2011
为了产生高质量和高可靠性代码,提出一种指针解引用静态检测方法,该方法给出了指针状态转换的有限状态机定义。通过对源代码进行语义分析,得到指针指向信息,建立指针与内存单...
[期刊论文] 作者：褚典,江春华,郝宗波,江维,,
来源：计算机与现代化 年份：2013
从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实...
[期刊论文] 作者：郝宗波,洪炳镕,黄庆成,,
来源：计算机应用研究 年份：2007
研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅格降低了重复覆盖率。通过对三个房间组成的室内环境的覆盖仿......
[期刊论文] 作者：黄园刚,桑楠,郝宗波,江维,,
来源：计算机工程与设计 年份：2014
针对当前各种眼动跟踪方法的不足,提出一种精确定位虹膜,实现快速眼动跟踪的算法。利用基于AdaBoost算法的检测器定位虹膜,引入susan算子消除噪声,以此建立跟踪模板,分析目标与噪声的饱和度特征,使用改进的基于多特征融合CamShift算法实现眼动跟踪。实验结果表......
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