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[期刊论文] 作者:郝文萱, 来源:经济与社会发展研究 年份:2021
员工培训是企业人力资源管理体系的关键环节,是推动员工专业素养和工作能力水平提升的重要途径,对促进员工职业发展有积极作用。保证较好的员工培训效果是企业管理工作的重要任......
[期刊论文] 作者:郝文萱, 来源:视周刊·山东体卫艺教育 年份:2017
一次偶然的机会,我参加了何林老师主训的双传夏令营,在这次的活动中受益匪浅。  第一天,來到乡村,我呼吸着乡村那专属大自然的清新空气,看着那比城市还蓝的天空以及洁白如雪的白云,心头埋藏已久的阴霾在这一刻烟消云散。  走在乡间的小路上,雨水的冲刷和洗礼让原本......
[学位论文] 作者:郝文萱, 来源:天津大学 年份:2023
针对现有医用软体手术机器人接触力与其形状变化缺失的问题,设计一款融合压力传感与形状传感的软体抓手用于手助腹腔镜手术以代替人手的支撑与脏器抓取功能。以软体弯曲模块为研究对象,采用压力感知与本体形状感知相结合的方法,分别对软体弯曲模块在对物体抓取......
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