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[学位论文] 作者：郭丙华,,
来源： 年份：2003
移动机器人是一个典型具有非完整约束的非完整控制系统，非完整移动机器人的运动规划研究有助于解决例如应用非常广泛的工业机器人的高精度装配以及完成各种细微的操作、外星球......
[期刊论文] 作者：郭丙华,,
来源：安防科技 年份：2006
为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组...
[期刊论文] 作者：郭丙华,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题．利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法，结合移动机器人的运动方程和传......
[期刊论文] 作者：郭丙华,,
来源：新课程(中学) 年份：2015
素质教育的主旋律是培养学生具有综合能力的人才,它一改过去传统的陈旧教学方法,将应试教育向素质教育有机地转化,给教育事业带来了新生,使广大的教育战线出现了新的面貌。教...
[期刊论文] 作者：郭丙华,李中华,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2013
提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下，采用HarrisLaplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法，构建了一个障碍物地平角点提取算法取得特征角点，再......
[期刊论文] 作者：郭丙华,李中华,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采用投影方法和快速均值漂移......
[期刊论文] 作者：郭丙华,胡跃明,
来源：控制理论与应用 年份：2004
针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法.在工作环境已知情况下,根据移动机器人的动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用立方螺线对规...
[期刊论文] 作者：郭丙华,胡跃明,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对非完整移动机器人的链式形式,在存在障碍约束时提出了一种运动规划方法.由于其链式形式可以方便地采用分段常值输入和多项式输入来实现其运动规划,因此在满足一定的...
[期刊论文] 作者：郭丙华,胡跃明,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法，通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数，来驱使系统到达预定的目标，并将其应用于两伺服直流电机独立控制......
[期刊论文] 作者：郭丙华,胡跃明,,
来源：控制理论与应用 年份：2005
采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位...
[期刊论文] 作者：郭丙华,胡跃明,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设...
[会议论文] 作者：钟城铳,郭丙华,
来源：’94秋季中国材料研讨会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：郭丙华,俞亚,李中华,,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
汉语中词与词之间存在固定的搭配关系，基于词语搭配关系提出一种分词歧义性消除方法。该方法先利用正向和逆向最大匹配方法进行句子预切分，并对词的歧义性进行检测和词性标注，再......
[期刊论文] 作者：郭丙华, 俞亚堃, 李中华,,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
汉语中词与词之间存在固定的搭配关系,基于词语搭配关系提出一种分词歧义性消除方法.该方法先利用正向和逆向最大匹配方法进行句子预切分,并对词的歧义性进行检测和词性标注,...
[期刊论文] 作者：郭丙华,寥启亮,余志,
来源：中山大学学报：自然科学版 年份：2007
针对图像采集系统存在噪声情况下，提出了一种基于小波变换的快速聚焦算法。该算法采用5点数据拟合方法以及较大步长来降低聚焦搜索时间。算法中的聚焦测量函数在存在较大的噪......
[期刊论文] 作者：郭丙华,廖启亮,余志,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对图像采集系统存在噪声情况下,提出了一种基于小波变换的快速聚焦算法。该算法采用5点数据拟合方法以及较大步长来降低聚焦搜索时间。算法中的聚焦测量函数在存在较大的噪声情况下仍然具有较好的性能,与其它的聚焦测量函数如Laplacian能量聚焦测量函数、梯度......
[期刊论文] 作者：吴忻生,郭丙华,胡跃明,
来源：控制理论与应用 年份：2002
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划....
[会议论文] 作者：郭丙华,胡跃明,吴忻生,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
本文研究非完整轮式移动机器人在未知或已知环境中的运动规划问题.首先通过输入输出线性化方法,设计了一个包含人工势函数的梯度反馈控制器,使得移动机器人产生绕过障碍物的无磁撞路经,然后再驱动机器人跟踪此路经.由于人工势函数是通过传感器实时反馈的信息构......
[期刊论文] 作者：史作法,洪学群,胡彦凯,吴均,郭丙华,李剑,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2017
本文就廊坊城区二维震源无桩施工数据采集中的物理点室内设计、COG数据处理等测量工作,提出并完善了一套工作流程,并对几个相关问题进行了简要分析。In this paper, the me...
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