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[学位论文] 作者：郭书祥,,
来源： 年份：2002
传统的随机可靠性方法是目前用于不确定性处理的最为常用的方法。但随机可靠性方法对已知数据的较强依赖性，和实际工程中可得数据的有限性，在一定程度上限制了随机可靠性方法在......
[期刊论文] 作者：郭书祥,,
来源：计算力学学报 年份：2007
提出了结构体系可靠性计算的一种快速、有效的新方法.通过失效模式之间相关度的确定,把系统失效概率的计算归结为各失效模式对应失效概率的权系数的确定.由于不涉及二阶和高...
[期刊论文] 作者：郭书祥,,
来源：航空学报 年份：2007
基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化...
[学位论文] 作者：郭书祥,,
来源：燕山大学 年份：2004
留474井区地处河北省肃宁县万里乡,构造位置位于饶阳凹陷中部,留70断块南部。留474井区的构造外观表现为西北倾斜和东南抬升的背斜构造,古近系东营组三段和沙河街组一段为研...
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：力学进展 年份：1997
自适应有限元方法是一种能通过自适应分析自动调整算法以改进求解过程的数值方法。它以常规有限元法为基础，以误差估计和自适应网格改进技术为核心，是一种效率高、可靠性高的计......
[期刊论文] 作者：郭书祥,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题。基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法。依...
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：机械强度 年份：1998
基于确定性裂纹扩展模型，考虑有关控制因素的随机性，建立了疲劳裂纹扩展的随机模型。模型参数可直接由常规的常幅试验和载荷的统计资料得到。...
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：强度与环境 年份：1997
在确定性袭纹扩展模型的基础上，建立了疲劳裂纹扩展的随机模型。考虑裂纹扩展引起的强度衰减，建立了实用的动态可靠性分析模型。...
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：生命科学仪器 年份：2004
血管腔内介入治疗在临床上普遍采用,由于在手术实施过程中医生受到的辐射累积伤害十分严重,使用机器人技术替代医生在放射源下进行操作能够解决这一问题.本文对目前国际上对...
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：理论教学 年份：1988
“五四”运动作为一次彻底的反帝反封建的爱国运动,作为中国近代史的一个伟大的转折点,不能没有一些领袖人物来领导。但是,究竟谁是“五四”运动的主要领导人?长期以来,大多...
[会议论文] 作者：郭书祥,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该研究的目的是开发具有柔软性、低电压驱动和生体内安全性的水中微机器人。该文从仿生观点模仿鱼的游泳原理，应用ＩＣＰＦ高分子驱动器，提案、试作了一种新型水中微机器人，试作机形似小......
[会议论文] 作者：郭书祥,
来源：中国科协第三届青年学术年会 年份：1998
该文应用新型ＩＣＰＦ高分子素子，开发研制了一种新型微小医用泵。微小泵的尺寸为长２０ｍｍ，直径１２ｍｍ的圆柱形。泵的两个单向阀也由同种高分子素子驱动控制。实验结果表明，提案研制的微小泵可以实现......
[期刊论文] 作者：郭书祥,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
[期刊论文] 作者：郭书祥,,
来源：Acta Mechanica Sinica 年份：2004
In this paper,we propose a new prototype model of a micro pump using ICPF(IonicConducting Polymer Film)actuator as the servo actuator.This micro pump consists...
[会议论文] 作者：郭书祥,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
智能结构是在基体材料中融入传感器、驱动器和微处理控制系统等所构成的存在多场耦合作用的复杂系统.其可靠性分析和设计既不同于传统的结构可靠性问题,也不同于一般电子系统...
[期刊论文] 作者：郭书祥,ASAKAKinji,
来源：力学学报：英文版 年份：2004
In this paper, we propose a new prototype model of a micro pump using ICPF (Ionic Conducting Polymer Film) actuator as the servo actuator. This micro pump consi...
[期刊论文] 作者：魏巍,郭书祥,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2012
设计了一种电渗驱动聚二甲基硅氧烷（polydimethyl siloxane,PDMS）薄膜式微泵,建立了该泵在理想情况下的数学模型。在实验室中设计并制作了样机,并在输入电压30V、输入频率1.4Hz...
[期刊论文] 作者：郭书祥,张陵,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
用区间变量描述控制系统参数的不确定性，提出了不确定时滞系统鲁棒H∞控制的鲁棒可靠性方法，基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H∞控制器设计方法，将系统的最优控制器......
[期刊论文] 作者：张帆,郭书祥,魏巍,,
来源：天津理工大学学报 年份：2015
本文提出一种新的基于脑电信号控制的外骨骼手指康复机器人系统,该系统主要由外骨骼手指康复机器人、脑电信号系统（EEG）、肌电信号系统（EMG）、人机交互系统、电机控制单元、相关......
[期刊论文] 作者：郭书祥,秦莲,
来源：空军工程大学学报：自然科学版 年份：2003
提出了基于模糊可靠性的结构优化设计方法.并对基于模糊可靠性和基于随机可靠性方法的结构优化设计作了实例定量对比研究.结果表明:在已知数据信息相同的条件下,两种可靠性优...
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