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[学位论文] 作者：郭吉昌,,
来源：湘潭大学 年份：2017
未成年人刑事案件社会调查报告,是指在处理未成年人犯罪案件时,公安司法机关、未成年人居住地社区矫正机关、辩护律师以及其他法律规定的有关社会团体组织等可以对未成年人的...
[期刊论文] 作者：郭吉昌,,
来源：科技信息(科学教研) 年份：2008
李白在诗中描写女性时，主要是表达对女性的思慕与渴求，而杜甫则将女性投放到了现实生活的大时代背景上，从人性的角度，将女性作为有血有肉的人而不是主观美化的抽象喻指来抒写，对女......
[期刊论文] 作者：郭吉昌,,
来源：快乐阅读·经典教学 年份：2010
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[期刊论文] 作者：郭吉昌,,
来源：山西青年 年份：2017
随着我国市场经济的发展和市场改革的日益深入,二重买卖的现象司空见惯。这不仅破坏了市场交易的秩序,还损害了社会的诚信系统。我国对二重买卖的规制多侧重民事的赔偿,但民...
[会议论文] 作者：郭吉昌, 朱志明, 马国锐,,
来源： 年份：2004
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统。系统实现了焊件的三维建模、运动学求解、焊接轨迹规划、...
[期刊论文] 作者：吴勇,郭吉昌,李志琦,
来源：机械工程与自动化 年份：2012
介绍了一种新型遥控巡航救援器,并给出了其总体结构、工作原理和结构特点。该方案中救援器可以实现自动稳定和姿态静止、精确定位巡航、抱紧被困对象及机构负重自锁等功能。...
[期刊论文] 作者：郭吉昌,吴勇,杨喜晶,
来源：机床与液压 年份：2014
运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中,通常采用单出杆液压缸,当系统换向时,存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先...
[期刊论文] 作者：郭吉昌, 朱志明, 孙博文,,
来源：电焊机 年份：2018
在空间位置的金属结构件的焊接制造过程中,焊枪相对于工件待焊点的空间位置和姿态直接影响焊缝成形质量。本研究简要分析计算机视觉在焊接领域的主要研究和应用,对目前焊枪空...
[期刊论文] 作者：于英飞, 郭吉昌, 朱志明,,
来源：焊接 年份：2017
焊接可视化过程由视觉检测、信息处理和智能控制三部分组成.概述了与不同检测信号对应的图像检 测法、红外热像法、基于焊缝缺陷成像的无损检测可视化及基于熔池振荡的可视化...
[期刊论文] 作者：郭吉昌,朱志明,孙博文,
来源：焊接学报 年份：2019
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空...
[期刊论文] 作者：朱志明, 郭吉昌, 马国锐, 刘博,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题,设计了一种直-弧组合轨道式焊接机器人系统。对该系统进行了基于标准D-H模型和Craig修正模型的运动学对比分析,总结了各模型的运...
[期刊论文] 作者：郭吉昌, 朱志明, 王鑫, 马国锐,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题,导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法,解决了采用传统解析法求解机器...
[会议论文] 作者：郝雪弟,郭吉昌,荣庆,吴淼,
来源：中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会 年份：2011
文中为确定电石泥膏体管道输送的阻力特性,分析了传统管道输送阻力计算公式的不足.通过内径φ75 mm管道输送电石泥试验,得到了输送管道沿程压力按输送距离近似线性分布;管道...
[期刊论文] 作者：郭吉昌,朱志明,马国锐,符平坡,,
来源：焊接 年份：2016
多丝电弧焊技术是重要的高效焊接工艺方法,双电源双丝气体保护电弧焊、多电源多丝埋弧焊已经有较为广泛的应用。关于多丝电弧焊工艺、电弧热源模型、电弧间相互作用等,焊接工...
[期刊论文] 作者：郭吉昌,朱志明,闫国瑞,马国锐,,
来源：电焊机 年份：2016
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C＋＋编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组...
[期刊论文] 作者：孙博文, 朱志明, 郭吉昌, 张天一,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：张天一 朱志明 郭吉昌 孙博文,
来源：电焊机 年份：2020
摘要：对于空间位置的金属结构件焊接，焊枪相对于工件（焊接坡口）的位置和姿态直接影响焊缝成形质量。焊枪的最优相对位姿由焊缝（接头）所在平面的绝对空间姿态、焊接坡口的特征尺寸参数确定。简要分析了视觉传感在焊接领域的研究与应用，总结了焊枪空间姿态检测常用方法。......
[期刊论文] 作者：陈志良, 王子越, 曹晓明, 郭吉昌,
来源：现代制造技术与装备 年份：2022
根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求，设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器，简化硬件系统，在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为控制器，通过压强判断锚杆钻机工......
[期刊论文] 作者：郝雪弟,荣庆,张鹏程,郭吉昌,吴淼,,
来源：煤炭工程 年份：2009
煤泥是典型的高浓度黏稠物料,煤泥—热电厂—热电是煤矿发展循环经济的最佳产业链,管道输送是实现煤泥燃烧发电的最佳输送方式。针对煤泥管道输送含水率确定方法不完善,人为...
[期刊论文] 作者：孙博文, 朱志明, 郭吉昌, 于英飞,,
来源：焊接 年份：2018
基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用。针对图像处理...
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