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[期刊论文] 作者：印元军,郭效廷,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2015
设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。...
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