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设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现
【摘 要】
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设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
【机 构】
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正德职业技术学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2015年8期
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