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[期刊论文] 作者：郭江真,王进,樊锐,
来源：科技创新与应用 年份：2018
航空关键部件在真实工况中的受力环境复杂,需同时承受多维载荷。测试关键部件的性能需准确模拟其受力环境。基于并联机构,提出一种多维复合加载装置,可同时对关键部件施加压...
[期刊论文] 作者：郭江真,王丹,樊锐,陈五一,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵...
[期刊论文] 作者：王丹,郭江真,樊锐,岳小虎,
来源：机床与液压 年份：2013
提出一种基于直线电机的一维随动加载机构，用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模，进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案，通过消除力和速度的......
[期刊论文] 作者：樊锐,刘力军,王丹,郭江真,,
来源：航空制造技术 年份：2016
为对数控机床主轴进行多维力加载试验,首先建立了6-PUS并联加载机构的静力学模型,得到机构力雅克比矩阵,通过力雅克比矩阵将对机构末端多维力的控制转化为对单支链力的控制;...
[期刊论文] 作者：樊锐,万英和,王丹,郭江真,,
来源：航空制造技术 年份：2017
为了对数控机床进行可靠性试验，设计了一种基于3P-（4S）并联机构的负载模拟器、基于PI反馈控制的显式力控制算法，并引入了模糊控制器，提高系统对不同加栽误差的适应性。在控制系统......
[期刊论文] 作者：李金宝,王进,樊锐,郭江真,王丹,陈五一,
来源：科技创新与应用 年份：2018
针对航空关键部件多维复合加载中高线性力加载的工况,提出6-SPS＋P并联机构构型,实现对线性力、扭矩和弯矩的独立测量,可以满足线性力大量程和总体测量精度要求。分析机构工作...
[期刊论文] 作者：弭如坤,樊锐,郭江真,王卫卫,陈五一,
来源：航空制造技术 年份：2019
航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能...
[期刊论文] 作者：侯立果, 王丹, 安大卫, 郭江真, 陈五一, 樊锐,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,...
[期刊论文] 作者：刘红艺,樊锐,郭江真,张维,赵钦志,陈五一,
来源：中国机械工程 年份：2020
面向五轴联动数控机床的可靠性试验提出多维力随动加载方法,对五轴联动进给主轴施加多维力载荷,形成复杂进给抗力,部分模拟主轴复杂切削力环境。基于6-PUS并联机构研制多维力...
[期刊论文] 作者：王晓飞,王进,樊锐,刘红艺,郭江真,王丹,陈五一,
来源：工具技术 年份：2018
介绍了并联机构动平台的六自由度位姿检测机构的组成结构和工作原理；介绍了光栅尺测量系统，对其误差来源进行了分析，对主要零部件的设计进行了优化以保证其测量精度；采用牛顿迭代......
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