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[会议论文] 作者:郭洪艳[1]陈虹[1]丁海涛[2]毕春光[1]赵海艳[1], 来源:第27届中国控制会议 年份:2008
利用车载传感器直接测量得到车辆状态参数并结合车辆动力学模型,将科氏加速度作为干扰,为车辆设计纵向车速观测器,并将具估汁值作为侧向车速观测器的输入,从而得到侧阳非线性车速......
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